[发明专利]一种医疗骨科踝关节康复训练装置

权利要求书

1.一种医疗骨科踝关节康复训练装置，其特征在于：包括支撑竖板(1)、固定框架(2)、承载机构(3)、驱动机构(4)、移动机构(5)和康复机构(6)，所述支撑竖板(1)呈竖直设置且其底部与固定框架(2)的后端固定连接，承载机构(3)安装在支撑竖板(1)的前侧壁，驱动机构(4)安装在支撑竖板(1)的后侧壁上且与承载机构(3)传动连接，康复机构(6)和移动机构(5)均设置在固定框架(2)的前端上，并且移动机构(5)位于康复机构(6)的下方，固定框架(2)的外侧壁上设有能够驱动移动机构(5)在竖直方向上移动的调节机构(7)；

所述移动机构(5)包括升降板(51)、主动组件(52)和两个从动组件(53)，升降板(51)呈U型结构且其一侧壁与固定框架(2)的一内壁滑动配合，升降板(51)的另一侧壁与调节机构(7)固定连接，主动组件(52)安装在升降板(51)上且其两端分别与两个从动组件(53)传动连接，两个从动组件(53)呈对称分别固定在升降板(51)的两内壁上；

所述主动组件(52)包括第三驱动电机(521)、皮带(522)、联动轴(523)和两个同步轮(524)，第三驱动电机(521)呈水平固定在升降板(51)上且其输出端与一个同步轮(524)固定连接，联动轴(523)的两端分别与两个从动组件(53)固定连接，另一个同步轮(524)固定在联动轴(523)的中端部，皮带(522)套设在两个同步轮(524)的外部上。

2.根据权利要求1所述的医疗骨科踝关节康复训练装置，其特征在于：所述承载机构(3)包括座椅(31)、按摩组件(32)和两个扶手部(33)，座椅(31)安装在支撑竖板(1)的前侧壁上，按摩组件(32)设置在座椅(31)上，两个扶手部(33)呈对称分别设置在座椅(31)的两侧，座椅(31)的后侧壁上设有两个与其固定连接的凸棱齿条(34)。

3.根据权利要求2所述的医疗骨科踝关节康复训练装置，其特征在于：所述按摩组件(32)包括腰部支撑部(321)、软包条(322)、固定板(323)、第一驱动电机(324)、连接轴和两个连接臂(325)，腰部支撑部(321)设置在座椅(31)上且其前侧壁面呈弧形状，软包条(322)设置在腰部支撑部(321)的前侧壁上，固定板(323)的一侧壁与座椅(31)固定连接，第一驱动电机(324)呈水平设置在固定板(323)的侧壁上且其输出端与连接轴的一端固定连接，每个连接臂(325)的一端均与软包条(322)的一端固定连接，每个连接臂(325)的另一端均与连接轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的医疗骨科踝关节康复训练装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括侧板(41)、第二驱动电机(42)、传动齿辊(43)、驱动轴(44)和两个固定座(45)，侧板(41)的一侧壁与支撑竖板(1)的后侧壁固定连接，第二驱动电机(42)呈水平安装在侧板(41)上且其输出端与驱动轴(44)的一端固定连接，两个固定座(45)均通过螺栓固定在支撑竖板(1)的后侧壁上，驱动轴(44)的两端分别与两个固定座(45)固定连接，传动齿辊(43)固定在驱动轴(44)上且与两个凸棱齿条(34)相啮合。

5.根据权利要求4所述的医疗骨科踝关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑竖板(1)上设有供两个凸棱齿条(34)在竖直方向上移动的两个滑槽(11)。

6.根据权利要求1所述的医疗骨科踝关节康复训练装置，其特征在于：每个所述从动组件(53)均包括若干个传动齿轮(531)，每个传动齿轮(531)均转动安装在升降板(51)的内壁上，并且每相邻的两个传动齿轮(531)相互啮合，联动轴(523)的两端分别与靠近自身的两个传动齿轮(531)固定连接。