[发明专利]双级摇臂截割装置

说明书

本发明涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。本发明能增加短壁采煤机的采高，并解决采煤机头尾处下三角煤的割透问题。

技术领域

本发明涉及一种摇臂截割装置，特别适用于大采高短壁综采工作面的采煤机，属于采煤设备技术领域。

背景技术

为提高矿井的整体经济效益，以往的短壁工作面主要采用放顶煤开采工艺，单刀采放厚度可达到10-20m。但是放顶煤开采工作面资源回收率仅有70％左右，矿井资源回收率更低，只有50％左右。然而有些矿井则不具备放顶煤的开采条件，如“三下(建筑物下、铁路下、水体下)”工作面，为提高矿井生产安全，保护生态，则不适合采用放顶煤开采工艺。因此，“三下”采煤当前仍以一次采全高工艺为主。

单滚筒短壁采煤机是短壁工作面常用的一种采煤装备。现有结构的单滚筒短壁采煤机的截割装置为单一摇臂，且由于受制于整体结构，摇臂长度不能再增加，最高可采高度通常不超过4m，不利于实现矿井高产高效开采。

发明内容

本发明的目的是提供一种双级摇臂截割装置，能增加短壁采煤机的采高。

本发明的主要技术方案有：

一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，所述一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，所述摇臂回转套组件包括回转套和传动轴，所述回转套旋转连接在所述一级大摇臂的壳体内，所述传动轴旋转连接在所述回转套的内孔中，所述截割电机的输出轴连接大摇臂传动机构的输入端，大摇臂传动机构的输出端连接所述传动轴的近采空侧一端，所述回转减速器的末级齿轮与所述回转套上固定的回转齿轮外啮合，所述二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，所述传动轴的近煤壁侧一端连接所述小摇臂传动机构的输入端，所述小摇臂传动机构的输出端连接所述行星机构，所述截割滚筒套设安装在所述行星机构上，所述回转套的近煤壁侧一端外露于所述一级大摇臂的壳体之外，该端与所述二级小摇臂的壳体固定连接，所述一级大摇臂的壳体的一端和所述推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，所述一级大摇臂的壳体的中部和所述推动油缸的另一端铰接。

所述截割电机、摇臂回转套组件和回转减速器依次横向排列布置在一级大摇臂的壳体内。

所述大摇臂传动机构可以采用齿轮传动机构，安装在所述截割电机和摇臂回转套组件的采空侧。

所述小摇臂传动机构可以采用多组依次外啮合的惰轮组件，它们横向排列布置在二级小摇臂的壳体内。

所述回转套的两端通过关节轴承支撑在所述一级大摇臂的壳体内，所述回转套的近煤壁侧一端悬伸于一级大摇臂的壳体之外，所述传动轴通过轴承支撑在所述回转套的内孔中，所述回转齿轮通过花键结构套在所述回转套的中部。

所述回转减速器可以包括马达、集成阀组、制动器和减速器组件，所述马达连接在所述减速器组件的采空侧一端，所述制动器内置在马达和减速器组件之间，所述集成阀组固定在马达的端面上，所述减速器组件的末级齿轮即为所述回转减速器的末级齿轮。

所述一级大摇臂的摆动角度设计值优选为不少于30°。

所述二级小摇臂在顺时针和逆时针双方向的转动范围设计值均不少于360°。

本发明的有益效果是：