[发明专利]一种物流仓储用堆垛机

权利要求书

1.一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨(1)、下导轨工字钢(2)、货叉伸缩机构(3)、升降机构(4)、水平从动行走箱体(5)；所述的立柱天轨(1)为门字形结构，与下端的下导轨工字钢(2)组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体(5)通过卡槽安装在下导轨工字钢(2)上，沿下导轨工字钢(2)水平滑动；所述升降机构(4)底端螺接在水平从动行走箱体(5)上端，升降机构(4)顶端与立柱天轨(1)上端连接；所述货叉伸缩机构(3)安装在升降机构(4)一侧，由升降机构(4)带动货叉伸缩机构(3)上下运行，实现货物运送；

所述的货叉伸缩机构(3)包括货叉底板(301)、导轨-滑块(302)、货叉(303)、侧加强板(304)、货叉驱动(305)、传感器(306)、前后外壳(307)；所述导轨-滑块(302)固定在货叉底板(301)表面上，货叉(303)安装在导轨-滑块(302)上，货叉驱动(305)固定在货叉底板(301)上，货叉驱动(305)将运动传递给货叉(303)，使货叉(303)沿导轨-滑块(302)水平轨道滑动；所述货叉底板(301)左右两侧分别固定侧加强板(304)，传感器(306)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(303)滑动的限位开关，前后外壳(307)与侧加强板(304)邻接包裹货叉(303)；

所述的升降机构(4)包括型材立柱(401)、导轨安装板(402)、导轨滑块(403)、提升组装机构(404)、升降从动链轮(405)、链张紧机构(406)、升降机械挡块(407)、升降传感器(408)、升降机构驱动(409)、链条(410)；所述导轨安装板(402)和导轨滑块(403)均固定在型材立柱(401)上，导轨安装板(402)上固定升降机械挡块(407)，升降机械挡块(407)起到限位的作用；所述升降传感器(408)安装在型材立柱(401)上，升降传感器(408)用于检测货叉(303)运动位置；所述提升组装机构(404)为T形，一端连接在导轨滑块(403)上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构(3)上，拖住货叉(303)实现升降运动；所述升降从动链轮(405)固连于型材立柱(401)上端，升降从动链轮(405)与链张紧机构(406)通过链条(410)连接，用于提升货叉(303)；所述升降机构驱动(409)固连于型材立柱(401)底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动；

所述的水平从动行走箱体(5)包括水平箱体侧板(501)、水平箱体上板(502)、水平主动行走机构(503)、水平从动行走机构(504)、水平箱体前板(505)、水平防倾倒轮(506)、水平驱动机构(507)；所述水平驱动机构(507)固定在水平箱体侧板(501)的一侧，水平驱动机构(507)的电机-减速机输出轴通过水平箱体侧板(501)的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构(503)；所述水平箱体侧板(501)另一孔同轴连接水平从动行走机构(504)；为了机构整体的平稳，在水平箱体前板(505)内侧安装水平防倾倒轮(506)；所述水平箱体侧板(501)、水平箱体前板(505)上方设有水平箱体上板(502)；

所述的货叉伸缩机构(3)的传感器(306)检测到货物的位置，由货叉(303)抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器(306)的检测和限位作用实现出库入库的自动化；货叉(303)沿导轨-滑块横向滑动，货叉(303)跟随水平从动行走箱体(5)沿水平方向移动，同时又跟随升降机构(4)沿竖直方向移动，实现货物沿三个方向的运送。