[发明专利]一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置

权利要求书

1.一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于，包括取料组件（2）、底座（1）、放置座（3）以及顶出机构（4），所述放置座（3）安装于底座（1）上，且放置座（3）包括横向放置块（31）和纵向导向座（32），所述横向放置块（31）上设有横向设置的导料槽一（33），所述纵向导向座（32）设于横向放置块（31）顶面的几何中心处且其上设有供陶瓷加热片向上移动的导料槽二（34），导料槽一（33）与导料槽二（34）连通，所述顶出机构（4）能够在取料组件（2）下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件（2）用于将陶瓷加热片送至预定工位；

所述顶出机构（4）包括压板（41）、导向柱（42）、复位弹簧（43）、连接块（44）、连接杆（45）、连杆组件、导向辊（47）、顶板（48）以及顶杆（49），所述压板（41）上设有与纵向导向座（32）配合的引导孔（412），所述压板（41）位于底座（1）的上方并通过4个导向柱（42）与底座（1）上的导向孔滑动连接，压板（41）与底座（1）之间的导向柱（42）上还套设有所述的复位弹簧（43），每个导向柱（42）的下端均连接有一个所述的连接块（44），其中相邻的两个连接块（44）之间连接有所述的连接杆（45），所述连杆组件两端分别与连接杆（45）、导向辊（47）转动连接，连杆组件还与底座（1）底面设置的铰接座（413）铰接，导向辊（47）与顶板（48）的底面接触，所述顶杆（49）安装于顶板（48）的顶面并分别与横向放置块（31）、底座（1）上的顶出孔（414）相配合，顶杆（49）为管状结构且其内滑动连接有检测探针（410），检测探针（410）通过导线连接至检测仪表以实现陶瓷加热片电阻值的测定。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述连杆组件包括两个对称的连杆（46），所述连杆（46）的两端分别与导向辊（47）、连接杆（45）转动连接，连杆（46）还与铰接座（413）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述检测探针（410）与顶杆（49）的内底面之间还设有缓冲弹簧（411），检测探针（410）的上端延伸至顶盖的外部。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述取料组件（2）包括支架（21）、导向板（22）、吸盘组件（23）、导向杆（24）、压杆（25）、气缸（26）以及横向驱动组件（27），所述支架（21）的一端安装于横向驱动组件（27）上并能够借助于横向驱动组件（27）做横向移动，所述导向杆（24）滑动连接于支架（21）的另一端，且导向杆（24）的下端连接导向板（22），导向板（22）的底面安装有所述的吸盘组件（23）和压杆（25），导向板（22）的顶面连接至气缸（26）的输出端，气缸（26）安装于支架（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件（23）包括吸盘（232）以及内部中空的吸气块（231），吸盘（232）安装于吸气块（231）的底部并与其内部连通，吸气块（231）的侧面设有抽气口（233）。

6.根据权利要求4所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件（27）包括伺服电机（271）、导向座（272）、横向支杆（273）、丝杠（274）、丝杠螺母（275）以及滑块（276），所述伺服电机（271）的输出端连接至丝杠（274），丝杠（274）两端转动连接于导向座（272）内，所述横向支杆（273）有两个且其两端固定于导向座（272）的两端内侧，所述滑块（276）滑动连接于横向支杆（273）上且滑块（276）上还设有供丝杠（274）穿过的通孔，通孔内安装有与丝杠（274）配合的所述丝杠螺母（275）。

7.根据权利要求1或4所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述横向放置块（31）的底面设有一横向设置的安装槽（5），位于导料槽二（34）正下方的安装槽（5）内安装有接近传感器（6）。