[发明专利]一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，包括机架（1），设置在机架（1）上的调向机构（2）、品质检测机构（3）、电机（4）及侧板（5），其特征在于，电机（4）通过链轮（202）链条（203）传动带动调向机构（2）匀速前进，同时辊轮（208）在齿轮（207）齿条（209）副作用下实现旋转运动；甘蓝（210）受摩擦力作用在辊轮（208）上滚动，因自身单轴对称特性实现调向作业；随后甘蓝（210）进入品质检测机构（3），通过光电传感器（307）信号控制俯视CCD相机（304）和侧视CCD相机（306）完成全方位的图像获取，进而通过图像处理技术进行大小、颜色及损伤等外观品质检测，并在此基础上通过预测模型进行内部品质预测，最终完成采后甘蓝（210）的品质评价。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述调向机构（2）设置有若干均匀分布的辊轮（208），相邻辊轮（208）的最小间距为70mm，以保证甘蓝（210）在辊轮（208）上不会掉落。

3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述辊轮（208）两侧均与内部固定有轴承（206）的齿轮（207）同轴焊接固定，齿轮（207）与对称设置在机架（1）上的齿条（209）啮合，实现辊轮（208）的旋转运动；并通过辊轮固定轴（205）和链条连接件（204）与链条（203）固定连接，实现辊轮（208）的匀速前进。

4.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述品质检测机构（3）设置有对称分布的防护罩（301），防护罩（301）与机架（1）通过螺栓连接固定，与检测箱体（302）通过焊接固定，且检测箱体（302）底部与防护罩（301）顶部的间隙为零。

5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述品质检测机构（3）设置有检测箱体（302），位于防护罩（301）的上方，齿条（209）的后方。

6.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述品质检测机构（3）在检测箱体（302）的顶部及侧面均设置有LED灯（303），为图像获取提供无影环境。

7.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述品质检测机构（3）设置有俯视CCD相机（304）以获取俯视图像，左右对称设置有侧视CCD相机（306）以获取侧视图像。

8.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述侧视CCD相机（306）安装在防护罩（301）凹槽内，且安装位置处于检测箱体（302）下方的中央位置。

9.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，安装所述侧视CCD相机（306）的防护罩（301）凹槽的外侧设置有透明防护板（305）。

10.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的采后甘蓝内外品质检测评价装置，其特征在于，所述品质检测机构（3）设置有光电传感器（307），位于侧视CCD相机（306）的前方，且安装高度略高于辊轮（208）最高点。