[发明专利]一种拾音模块与电机模块联动控制方法、装置及摄像机有效
申请号: | 201910751585.3 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN112399035B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 徐晓军 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04R3/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 肖苏宸 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模块 电机 联动 控制 方法 装置 摄像机 | ||
1.一种拾音模块与电机模块联动控制方法,其特征在于,包括:
依据摄像机的电机模块的运动特性获取所述电机模块的频带信息;
依据所述频带信息过滤所述摄像机的拾音模块采集的到音频中属于所述频带信息的音频;
所述电机模块包括水平电机、垂直电机及镜头自转电机,所述依据摄像机的电机模块的运动特性获取所述电机模块的频带信息的步骤包括:
依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带;
依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带;
依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带;
将所述水平频带、所述垂直频带及所述自转频带汇总成所述频带信息。
2.根据权利要求1所述的拾音模块与电机模块联动控制方法,其特征在于,当所述水平电机转动时,依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带。
3.根据权利要求1所述的拾音模块与电机模块联动控制方法,其特征在于,当所述垂直电机转动时,依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带。
4.根据权利要求1所述的拾音模块与电机模块联动控制方法,其特征在于,当所述镜头自转电机转动时,依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带。
5.根据权利要求1所述的拾音模块与电机模块联动控制方法,其特征在于,所述运动特性包括转动速度、转动角度及转动频率中的至少一个。
6.一种拾音模块与电机模块联动控制装置,其特征在于,
联动控制模块,用于依据检测到的电机模块的运动特性获取电机模块的频带信息;
音频滤波模块,用于依据所述频带信息过滤拾音模块采集的到音频中属于所述频带信息的音频;
所述联动控制模块,还用于依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带;
所述联动控制模块,还用于依据检测到的垂直电机的运动特性获取垂直电机的垂直频带;
所述联动控制模块,还用于依据检测到的镜头自转电机的运动特性获取镜头自转电机的自转频带;
所述联动控制模块,还用于将所述水平频带、所述垂直频带及所述自转频带汇总成所述频带信息。
7.根据权利要求6所述的拾音模块与电机模块联动控制装置,其特征在于,
所述联动控制模块,还用于当所述水平电机转动时,依据检测到的水平电机的运动特性获取水平电机的水平频带。
8.一种摄像机,其特征在于,包括控制器,所述控制器上存储有拾音模块与电机模块联动控制程序,所述拾音模块与电机模块联动控制程序实现如权利要求1-5任一项所述的拾音模块与电机模块联动控制方法。
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