[发明专利]一种导管推进器

说明书

一种导管推进器，涉及一种水下推进器，所述导管推进器由四个构件组成，即，一是外壳既构成定子，二是螺旋桨与转子一体构成，再有前后盖构成转子的滑动轴承；具体构成包括螺旋桨(1)、内圈(2)、前盖(3)、螺钉(4)、定子(5)、外壳(6)、后盖(7)；定子即构成了推进器的外壳，也即是导管，导管结构的定子经封塑灌胶密闭，转子为密封的永磁体，并与螺旋桨制成一体；转子的两端支撑在前后盖的凹台滑动配合。导管结构的定子经封塑灌胶后具有密闭防水效果，而转子为密封的永磁体，并与螺旋桨制成一体，因此结构简单，适宜于水下推进器小型化。

技术领域

本发明涉及一种水下推进器，特别是涉及一种导管推进器。

背景技术

水下推进器通过旋转叶片或喷水来产生推力，用来驱动工具前行，现有的水下螺旋桨式推进器一般都有电机或叶片轴及联轴节等传动装置，限于实际使用的局限，有多种结构。

比如中国专利公开的：一种电动导管式喷水推进器201810844792.9 ；该喷水推进器设有壳固定单元和电机驱动单元；同轴相连的设有进水罩、外壳、导流罩和喷水罩以及电机和螺旋桨；电机固定在所述导流罩内部，电机的动力输出轴作为转轴朝向所述进水罩所在方向，可见为一系类的设备轴向连接一体。这种结构形式的喷水器由于推力大能够实现水下机器人在水下的快速运动和实现机器人的上浮和下潜。体积庞大，不适用于小型机器人的水下推进器。

还有中国专利公开的：组合式泵喷推进器 201711321340.4；外部导管呈收缩形状，锥体结构的推进器，外部导管两端分别为进水口和出水口，推进器内部设置泵喷推进器与喷泵推进器，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子整流，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵。整个装置设置在可伸缩的锥体内，独立的泵喷定子和泵喷电机也使得结构不简单，特别是维护保养不方便。

还有中国专利公开的：一种水下推进器201710681845.5；设有电机机体、螺旋桨、导管以及套环；套环和电机间形成一个灌胶室，导管为流线型；螺旋桨与电机之间为双扁形连接。螺旋桨设于导管内，灌胶室设有独立仓，独立仓内注满防水胶。 其结构比较简单，但是采用流线型导管和螺旋桨结合形成了涵道效应，仍然为独立电机与螺旋桨相连的结构，因此，无论是密封性还是动力性都是两体式结构组成，对于一些小型的水下推进器不适宜使用。

综上专利文献公开的专利申请或授权的水下推进器，均设有电机和螺旋桨，其定子、转子与螺旋浆，并配以专门的轴及其它配件组成，其部件繁多、结构比较复杂，动能较大，一般应用于较大的设备配置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导管推进器，该导管推进器由定子即构成了推进器的外壳，也即是导管，其定子、转子电磁直接耦合，本发明省去了普通推进器需要的轴及联轴节等传动装置，电机做了水密处理，整个电机的机械部分可以在水中工作，并且不用考虑电机本体的散热问题，有较高的可靠性。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种导管推进器，所述导管推进器由四个构件组成，即，一是外壳既构成定子，二是螺旋桨与转子一体构成，再有前后盖构成转子的滑动轴承；具体构成包括螺旋桨、内圈、前盖、螺钉、定子、外壳、后盖；定子即构成了推进器的外壳，也即是导管，导管结构的定子经注塑或灌胶密闭，转子为密封的永磁体，并与螺旋桨制成一体；转子的两端支撑在前后盖的凹台滑动配合。

本发明还可以采用其他不同于如下描述的方式来实施，不受下面优选的附加技术所限制。

具体优选的技术方案如下：

所述的一种导管推进器，所述螺旋桨为多个叶片组成螺旋浆形式，每一叶片固定在内圈的内壁上，内圈的外壁装设在定子内壳里。