[发明专利]车辆用定位方法及定位系统

说明书

本揭露涉及车辆用定位方法和定位系统。一种车辆用定位方法，用于车辆于马路上移动时提供所述车辆的位置，包括于每个预设距离，透过传感器辨识路面的车道线的连续状态，并根据所述连续状态产生对应之二进制编码，所述二进制编码至少用于指示所述路面的车道线的连续状态；将所述二进制编码与数据库比对，若于所述数据库中找到相同的二进制编码，则反馈对应于所述二进制编码的位置信息；及根据所述位置信息显示所述车辆的所述位置。

技术领域

本申请是有关于一种车辆用定位方法及定位系统，尤指一种辨识车道线的车辆用定位方法及定位系统。

背景技术

现有的行车定位多以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为主，当GPS信号被遮挡时(例如经过桥下)，导航仪一般会切换成航位推测法(Dead reckoning)，整合车上的传感器和加速度计等的信息来推算目前行车的位置，然而航位推测法会累积误差，造成定位不准确。解决前述问题的方法之一是使用电脑视觉辅助辨识行车的位置。但使用电脑视觉辅助辨识时，需要对每一幅画面的每一个画素进行神经网路分析，此将耗费大量的计算力，且对于硬件需求高，而计算结果也不容易及时。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种车辆用定位方法及定位系统来改善背景技术中的问题。

依据本申请的一实施例，揭露一种车辆用定位方法，用于车辆于马路上移动时提供所述车辆的位置，包括：于每个预设距离，透过传感器辨识路面的车道线的连续状态，并根据所述连续状态产生对应之二进制编码，所述二进制编码至少用于指示所述路面的车道线的连续状态；将所述二进制编码与数据库比对，若于所述数据库中找到相同的二进制编码，则反馈对应于所述二进制编码的位置信息；及根据所述位置信息显示所述车辆的所述位置。

依据本申请的一实施例，将所述二进制编码与所述数据库比对包括：通过手机将所述二进制编码传送至远端服务器；将所述二进制编码与所述远端服务器内的所述数据库进行比对以产生所述车辆的所述位置；及回传所述车辆的所述位置至所述手机。

依据本申请的一实施例，将所述二进制编码与所述数据库比对包括：通过手机存储自远端服务器获取的资料，以在所述手机建立所述数据库；及将自所述传感器接收的所述二进制编码与所述数据库的数据进行比对，以产生所述车辆的所述位置。

依据本申请的一实施例，所述二进制编码仅包含所述路面的车道线的连续状态信息，而不包含其他环境信息。

依据本申请的一实施例，所述预设距离的测量是通过里程计或全球定位系统装置。

依据本申请的一实施例，所述车辆用定位方法还包括当所述车辆的所述全球定位系统装置所接受到的卫星讯号低于默认值时，透过传感器辨识路面的车道线的连续状态以显示所述车辆的所述位置。

依据本申请的一实施例，所述车辆用定位方法还包括当所述二进制编码指示所述车辆与非通行区的距离小于预设值时或指示所述车辆与所述车道线的距离小于预设值时，显示车道偏移信息。

依据本申请的一实施例，揭露一种定位系统，用于移动装置于马路上移动时提供所述移动装置的位置，包括传感器及显示器。所述传感器，用于撷取路面的影像，并产生所述影像的讯号，所述讯号包括二进制编码，所述二进制编码至少用于指示所述路面的车道线的信息。所述显示器，用于依据所述讯号与数据库比对的结果，来显示所述移动装置的所述位置。

依据本申请的一实施例，所述信息包括所述车道线的线条样式、颜色、形状、宽度、任两相邻的所述车道线的距离、所述车道线的坐标的任一或多者。

依据本申请的一实施例，所述定位系统还包括处理器，用于自所述传感器接收所述讯号，并将所述讯号传送至远端服务器，所述远端服务器将所述讯号与所述远端服务器内的所述数据库的数据比对，以提供所述显示器所述比对的结果。