[发明专利]一种摆动式主轴箱机构及其数控加工设备在审
| 申请号： | 201910751967.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110449608A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 于宙 | 申请（专利权）人： | 南京领锐科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B19/00 | 分类号： | B23B19/00;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 32242 江苏银创律师事务所 | 代理人： | 孙计良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动架 安装架 丝套 驱动机构 丝杆 数控加工设备 主轴箱机构 铰链安装 伺服电机 摆动式 摆动轴 驱动架 主轴箱 摆动 啮合 轴箱 电机连接 精度要求 丝杆丝 螺纹 传动 电机 穿过 驱动 | ||
1.一种摆动式主轴箱机构，包括安装架(1)、摆动架(2)和主轴箱(3)；摆动架(2)通过摆动轴(21)安装在安装架(1)上；主轴箱(3)固定在摆动架(2)上，使得主轴箱(3)能够随着摆动架(2)围绕摆动轴(21)进行摆动；安装架(1)和摆动架(2)之间安装有驱动机构；所述驱动机构用于驱动摆动架(2) 围绕摆动轴(21)摆动；其特征在于，所述驱动机构包括丝杆(4)和驱动架(5)；驱动架(5)上安装有电机(51)和丝套轮(53)，通过第一铰链(23)安装在摆动架(2)上；丝杆(4)穿过丝套轮(53)，并与丝套轮(53)通过螺纹相啮合；丝杆(4)的一端通过第二铰链(41)安装在安装架(1)上，并能够围绕第二铰链(41)摆动；电机(51)连接丝套轮(53)，并能够驱动丝套轮(53)转动；转动的丝套轮(53)通过与丝杆(4)之间的螺纹啮合作用带动摆动架(2)摆动。
2.如权利要求1所述的摆动式主轴箱机构，其特征在于，摆动架(2)上设置有U形槽(22)；驱动架(5)通过第一铰链(23)安装在U形槽(22)内。
3.如权利要求1所述的摆动式主轴箱机构，其特征在于，第一铰链(23)的轴心与丝杆(4)的轴心位于同一平面内。
4.如权利要求1所述的摆动式主轴箱机构，其特征在于，驱动架(5)上还安装有齿带轮(52)；电机(51)连接齿带轮(52)；齿带轮(52)和丝套轮(53)之间通过同步带相连。
5.如权利要求1所述的摆动式主轴箱机构，其特征在于，还包括导向面板(11)；导向面板(11)固定在安装架(1)上；摆动架(2)紧贴导向面板(11)，使得摆动架(2)能够沿着导向面板(11)的平面摆动。
6.一种数控加工设备，其特征在于，包括如权利要求1或2或3或4或5所述的摆动式主轴箱机构；所述的摆动式主轴箱机构通过安装架(1)安装在XYZ三轴联动机构上，使得主轴箱(3)能够在XYZ三轴方向上同步平移的同时，并能够围绕围绕摆动轴(21)摆动，并使得主轴箱(3)位于加工台的上方，实现对加工台上物料的进行加工作业。
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