[发明专利]一种应用在电机生产中的在线压合流水线

说明书

本发明公开了一种应用在电机生产中的在线压合流水线，包括送料装置、升降装置、冲压装置和出料装置，送料装置用于工件的传输；升降装置设置在送料装置的两侧，且用于配合送料装置进行工件的传输；冲压装置包括驱动装置、冲压杆和顶升机构，顶升机构设置在送料装置中，用于工件的顶升，冲压杆在驱动装置的驱动下对工件进行压装；出料装置设置在其中一个升降装置的一侧，出料装置包括抓取机构和第三传输带，抓取机构用于将完成压装的工件抓取并送至第三传输带上。通过这样的方式，很好的实现各个流程如电机的运输、冲压以及冲压后的电机成品的输出之间的相互衔接，极大提高了电机的压合传输效率，达到增加企业利润的目的。

技术领域

本发明涉及电机在线压合技术领域，尤其涉及应用在电机生产中的在线压合流水线。

背景技术

电机大多都是包括定子和转子，定子一般携带有磁瓦的外壳，一般由外壳，外壳内部的卡簧、含油轴承以及通过磁瓦弹片卡紧在外壳内的磁瓦组成。

现有的定子加工大多都是需要用到人工操作，需要先在载具上安装好卡簧和含油轴承，然后再将外壳压套下来，需要手动将磁瓦和磁瓦弹片放置到外壳内，并放置到压紧设备中进行压紧，在整个定子的加工过程中，需要用到大量手工操作，同时需要多次搬运和输送，不能持续无间隔的进行定子的组装，进而导致了定子的组装效率低下。因此，有必要发明出一种新型电机压合设备。

发明内容

本发明目的在于提供一种应用在电机生产中的在线压合流水线，旨在解决背景技术中存在的问题，很好的实现各个流程如电机的运输、冲压以及冲压后的电机成品的输出之间的相互衔接，极大提高了电机的压合传输效率，达到增加企业利润的目的。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种应用在电机生产中的在线压合流水线，包括：送料装置，所述送料装置包括机架，所述机架由上至下设有第一传输带和第二传输带，所述第一传输带上设有至少两个限位气缸，所述限位气缸一侧于所述第一传输带上设有光电开关；升降装置，所述升降装置设置在所述送料装置的两侧上，所述升降装置包括第一支架、升降气缸和升降台，所述第一支架上设有滑轨，所述升降台通过所述滑轨滑动安装在所述第一支架上，所述升降气缸固定在安装架上且与升降台传动连接；出料装置，所述出料装置包括第二支架、第三传输带和抓取机构，所述第三传输带安装固定在所述第二支架上，且所述第三传输带与第一传输带相垂直且与所述第一传输带相抵靠，所述第二支架上端对称设有两个龙门架，两个所述龙门架的上端上均设有导轨，两个所述龙门架通过所述导轨滑动安装所述抓取机构；冲压装置，所述冲压装置包括支撑架和下压机构，所述支撑架与机架交错设置，所述下压机构安装固定在支撑架顶端且其下端与所述第一传输带相对，所述下压机构包括驱动装置、第三支架和第一滑板，所述第三支架固定在所述支撑架上，所述第三支架顶端安装固定所述驱动装置，所述驱动装置上传动连接一冲压杆，所述冲压杆的底端具有压座，所述冲压杆上套设有第一滑板，且所述第一滑板滑动安装在所述支撑架上，所述支撑架上还设有顶升机构，且顶升机构设置在第一传输带的下方。

其中，所述第三支架包括多根固定柱、第一板、第二板和第三板，多根所述固定柱安装固定在支撑架的顶端，所述第一板安装固定在所述固定柱上，所述第一板上端设有多根第一柱，所述第二板安装固定在第一柱顶端，所述第二板上端设有多根第二柱，所述第二柱上端安装固定所述第三板；其中，所述第一板下端还贯穿有多根第三柱，所述第三柱上滑动安装有第二滑板。

其中，所述驱动装置包括伺服电机与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆与所述冲压杆传动连接，所述伺服电机安装固定在所述第三板上，所述丝杆贯穿所述第二板后与所述冲压杆连接，所述冲压杆由上往下依次贯穿所述第一滑板、第一板和第二滑板后安装所述压座。

其中，所述顶升机构包括第四支架、顶升气缸和治具，所述第四支架的底端具有底板，所述顶升气缸贯穿所述底板后嵌入到支撑架内固定，所述第四支架上还设有顶板，所述顶板上安装所述治具，所述顶升气缸上具有活动杆，所述活动杆贯穿所述顶板后与所述治具传动连接。