[发明专利]一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制方法及系统

说明书

本发明公开一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制方法及系统，所述控制方法包括齿位检测控制和加工流程控制，所述齿位检测控制包括：齿位参数设置步骤，齿位旋转执行步骤，检测步骤，测量数据处理步骤和齿位数据存储步骤；所述加工流程控制包括：齿位数据读取步骤，旋转轴执行步骤，齿形轨迹处理步骤和齿形轨迹执行步骤。本发明还公开一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制系统。本发明公开的控制方法及系统能够实现五轴数控控制及在线检测功能。

技术领域

本发明涉及机床丝线切割领域，具体为一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制方法及系统。

背景技术

PCD刀具线切割软件集合线切割技术专家和数控专家，专为PCD刀具线切割设计的智能数控系统。它采用国际先进的模块化设计结构，参照慢走丝控制和加工中心数控系统硬件结构设计，在系统上率先引入光栅尺反馈闭环控制方式，有效提高了设备的整体加工精度。

PCD刀具软件控制器的核心控制单元在硬件上采用先进的DSP(数字信号处理器)+FPGA(现场可编程门阵列)互补型模式设计，和主机之间通过专用CAN-BUS总线即时通讯，完成实时轨迹控制的功能；采用了DDA算法/逐点比较法等多种精炼高效的插补方式，支持电子手轮输入。控制器扩展接口支持串行、CAN-BUS和三线八编码通讯方式，兼容目前市场上的模拟功放电路，数字脉冲模块。

控制器硬件平台部分采用专用工业控制机，软件平台使用了嵌入式操作系统Windows XP Embedded，为设备的稳定高效运行奠定了坚实基础；系统集成了界面控制、程序输入、图形显示、程序编辑、模块自动协调以及参数数据库的优化等功能，在使系统作业便捷高效的同时，也让用户能够更加易于学习和掌握、应用。

现有的软件的缺点是只能控制四轴数控轴，未能实现在线测量功能，该发明主要解决的是五轴数控控制及在线检测功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制方法及系统，实现五轴数控控制及在线检测功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制方法，所述控制方法包括齿位检测控制和加工流程控制，所述齿位检测控制包括：齿位参数设置步骤，齿位旋转执行步骤，检测步骤，测量数据处理步骤和齿位数据存储步骤；所述加工流程控制包括：齿位数据读取步骤，旋转轴执行步骤，齿形轨迹处理步骤和齿形轨迹执行步骤。

优选地，所述齿位参数设置步骤进一步包括：设置齿数、回探角度、探针前伸距离。

优选地，所述检测步骤进一步包括：将探针移至齿表面贴紧，通过旋转回探角度、移动探针来探测感知信号，将探测到感知信号时的C轴坐标记录为当前齿的齿位数据。

优选地，重复所述检测步骤，直至记录下当前刀盘所有齿的齿位数据。

优选地，所述齿位检测控制进一步包括：在非探测感知信号过程中，若发现探针探测到感知信号，则提示报警，并立刻自动停止检测过程。

优选地，所述加工流程控制中的齿形加工需满足：齿前刃后角角度通过C轴转动，使前刃保持垂直，切割丝以垂直方式切割；齿两边侧刃，切割丝摆动角度，以锥度方式切割。

优选地，所述加工流程控制中，单个齿的加工方式为连续轨迹切割。

优选地，所述加工流程控制中，单个齿的加工方式为分段轨迹切割。

一种PCD刀具线切割五轴数控软件的控制系统，采用所述的方法实现，包括齿位检测控制子系统和加工流程控制子系统，所述齿位检测控制子系统包括：齿位参数设置模块、齿位旋转执行模块，检测模块，测量数据处理模块和齿位数据存储模块；所述加工流程控制子系统包括：齿位数据读取模块，旋转轴执行模块，齿形轨迹处理模块和齿形轨迹执行模块。