[发明专利]用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置

权利要求书

1.用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，包括车体，车体上设有单片机和驱动机构，其特征在于，在车体顶部中间位置设有弹性部件，在弹性部件两侧均设有夹持机构，夹持机构包括多个纵杆和多个横杆，沿纵杆杆长设有多个助推轮，助推轮包括连杆，连杆一端铰接在纵杆上，另一端与助推轮轮芯铰接，连杆的助推轮端倾斜向下朝向车体，在纵杆与连杆之间连接有第一弹簧；在所述车体顶部四个拐角处垂直设有固定杆，固定杆上设有上滚道和下滚道，上滚道一端与固定杆顶端垂直固接，下滚道一端与固定杆底端垂直固接，下滚道底部与车体固定连接；在夹持机构底部的横杆两端设有第一脚轮，第一脚轮配合设于下滚道中；在夹持机构中部的横杆两端设有第二脚轮，第二脚轮配合设于上滚道中，在车体侧向的两个固定杆之间固接有侧杆，侧杆两端与固定杆顶部垂直固接；在侧杆与夹持机构之间水平设有用于推动夹持机构在车体上移动的第二电动推杆。

2.根据权利要求1所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、位于车体底部前置的从动轮以及后置的驱动轮，驱动轮与驱动电机连接，驱动电机与单片机电性连接。

3.根据权利要求2所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，在所述车体中设有转向机构，转向机构包括转向电机以及转向传动机构，转向电机与单片机电性连接，转向传动机构与从动轮连接。

4.根据权利要求1所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，在所述车体上设有太阳能充放电控制系统，包括太阳能电池板、蓄电池以及充放电控制模块，太阳能电池板与充放电控制模块电性连接，充放电控制模块电性连接与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，所述太阳能电池板分别设置在车体两侧，太阳能电池板两端背面通过支架铰接在车体侧部，在太阳能电池板背面与车体之间设有第一电动推杆，第一电动推杆与单片机电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括三根纵杆和三个横杆，纵杆与横杆交错布置，夹持机构的骨架大致为“田”字状，在每根纵杆上设有5个等间距布置的助推轮。

7.根据权利要求1所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，所述第二电动推杆的电机端固定设于侧杆杆长中间位置，第二电动推杆的电动输出端固定设于夹持机构中部横杆的中间位置，第二电动推杆与单片机电性连接。

8.根据权利要求1所述的用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置，其特征在于，所述弹性部件为弹性垫。