[发明专利]伸缩平移平开门

权利要求书

1.伸缩平移平开门，包括门尾立柱组件（1），伸缩门体组件（2）和机头组件（3），所述门尾立柱组件（1）与通道一侧的地面固定，伸缩门体组件（2）的一端与门尾立柱组件（1）通过铰链（4）铰接，伸缩门体组件（2）的另一端连接机头组件（3）；其特征在于，所述伸缩门体组件2包括多组门体单元（5），多组门体单元（5）之间依次连接并可相对滑动伸缩，在每组门体单元（5）下端均设置一组被动麦克纳姆轮组（6），被动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮；所述机头组件（3）包括机壳和底座，所述底座上设置一组主动麦克纳姆轮组（7），主动麦克纳姆轮组包括镜像设置的左、右两个麦克纳姆轮和单独驱动它们的两组电机（8），电机（8）通过链轮（16）和链条（17）与麦克纳姆轮连接。

2.根据权利要求1所述伸缩平移平开门，其特征在于，所述门体单元（5）包括矩形的门框和设置在门框内的叶片，在所述门框上横梁的侧壁上设置一个导向长槽、在所述下横梁的侧壁上设置一个导向长槽和一个承重长槽，在所述门框的立柱上部设置一个导向轮（9），在所述门框的立柱下部均设置一个导向轮（9）和一个承重轮（10），相邻的两组门体单元（5）通过它们的导向轮（9）、承重轮（10）与导向长槽、承重长槽配合连接。

3.根据权利要求1或2所述伸缩平移平开门，其特征在于，在所述底座上还设置有磁感探测器（11），磁感探测器（11）可以感应通道地面上设置的磁线，进而通过控制两组电机（8）的转速使得门体沿设定行走。

4.根据权利要求3所述伸缩平移平开门，其特征在于，所述机壳的端头下部设置有电磁锁（12），电磁锁（12）可与设置在通道另一侧墙壁上的磁片吸合。

5.根据权利要求4所述伸缩平移平开门，其特征在于，所述机壳的至少一个侧壁上设置显示屏组件（13）。

6.根据权利要求5所述伸缩平移平开门，其特征在于，所述底座上还设置有一根机头立柱（14），机头立柱（14）和与之相邻的门框的立柱之间设置有机头微调铰链（15）。

7.根据权利要求6所述伸缩平移平开门，其特征在于，所述铰链（4）内部设置有弹簧机构，弹簧机构给予铰链（4）的内部的转轴上抬和下降的微小位移量。