[发明专利]一种小青柑果肉全自动挖取机

权利要求书

1.一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：包括支架(100)、由上往下设置于所述支架(100)中的第一平台(130)和第二平台(110)、固定于所述第二平台(110)上的旋转驱动电机(1900)、与所述旋转驱动电机(1900)的输出轴连接的转盘(200)和设置于所述转盘(200)上的用于放置小青柑的放置槽(210)，所述旋转驱动电机(1900)的输出轴垂直于所述转盘(200)的底部，所述第一平台(130)上设置有第一气缸(310)、第二气缸(810)和第三气缸(1700)，所述第二平台(110)上设置有第四气缸(410)、第五气缸(610)和第六气缸(910)；还包括短圆筒(500)、长圆筒(700)和刮刀(1400)，所述第一气缸(310)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第一固定部，所述第二气缸(810)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第二固定部，所述第三气缸(1700)连接有能够使得小青柑固定于所述放置槽(210)上的第三固定部，所述第一气缸(310)能够与所述第四气缸(410)相互配合而使得所述短圆筒(500)向上运动而对放置所述放置槽(210)中小青柑的柑盖进行去除，所述第二气缸(810)能够与所述第五气缸(610)相互配合而使得所述长圆筒(700)向上运动而对放置所述放置槽(210)中的小青柑的中间部分果肉进行去除，所述第三气缸(1700)能够与所述第六气缸(910)相互配合而使得所述刮刀(1400)向上运动；还包括刀具驱动电机(1300)，所述刀具驱动电机(1300)能够驱动所述刮刀(1400)转动而对小青柑内部果肉进行去除。

2.根据权利要求1所述的一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：所述第六气缸(910)的输出端连接有第一连接板(920)，所述第一连接板(920)上设有纵向导轨(950)，所述纵向导轨(950)上设置有纵向滑块(960)，所述纵向滑块(960)上连接有第二连接板(1000)，所述第二连接板(1000)上设置有横向导轨(980)，所述横向导轨(980)上设置有横向滑块(970)，所述横向滑块(970)上设置有第三连接板(990)，所述刀具驱动电机(1300)设置于所述第三连接板(990)上，所述第一连接板(920)上还设置有第一驱动电机(921)，所述第一驱动电机(921)能够驱动所述纵向滑块(960)沿所述纵向导轨(950)移动，所述第二连接板(1000)上连接有第二驱动电机(922)，所述第二驱动电机(922)能够驱动所述横向滑块(970)沿所述横向导轨(980)移动。

3.根据权利要求2所述的一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：还包括第一齿条(940)和第二齿条(1200)，所述第一驱动电机(921)的输出轴连接有第一齿轮(930)，所述第一齿条(940)与所述第一齿轮(930)相互咬合，所述第一齿条(940)设置于所述第二连接板(1000)的下方，所述第二驱动电机(922)的输出轴连接有第二齿轮(1100)，所述第二齿条(1200)与所述第二齿轮(1100)相互咬合，所述第二齿条(1200)设置于所述第三连接板(990)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种小青柑果肉全自动挖取机，其特征在于：所述第一固定部包括第一推架(330)、第一固定板(340)和第一下压模(350)，所述第一推架(330)与所述第一气缸(310)的输出端连接，所述第一固定板(340)连接于所述第一推架(330)的下方，所述第一下压模(350)固定于所述第一固定板(340)的下方，所述第一下压模(350)与所述放置槽(210)相匹配以使得小青柑被压制固定于放置槽(210)上；所述第一平台(130)上还设置有第一推杆气缸(320)，所述第一推杆气缸(320)的推杆能够穿过所述第一下压模(350)而对放置于所述放置槽(210)上的小青柑进行压制固定。