[发明专利]吊挂系统分拣线的进出站控制方法

说明书

本发明公开了吊挂系统分拣线的进站、出站控制方法，其中一种进站控制方法是通过检测载具识别信息并配合编码器的脉冲计数实现各存储站的进站控制，另一种进站控制方法是通过检测载具识别信息和拖钩的拖钩编号信息，并在每个存储站分别对载具识别信息种的存储站站号与当前存储站的站号比较，以对各存储站的进站进行控制，其中一种出站控制方法，利用虚拟原点的方法标记各横担的使用状态，各存储站出站时对当前横担的使用状态进行检测，以对各存储站的出站进行控制。本发明的吊挂系统分拣线的进站及出站控制方法，其具有高效准确的分拣特点。

技术领域

本发明属于吊挂输送线技术领域，具体涉及吊挂系统分拣线的进出站控制方法。

背景技术

服装加工企业在服装加工完成后，需要根据客户的要求对成品进行装箱，然后通过物流发送给客户。客户往往要求按照一定的配比进行装箱，不同的客户对于装箱的要求往往是不同的，且同一个客户的同一批货的装箱需求也是多样化的。特别是随着电子商务的发展，网上购物成为风潮，一箱中有多个规格，但每种量都不大，对于服装企业成品装箱的要求进一步提高，给服装企业成品分拣工作带来了较高的难度，从而造成了服装企业成品装箱的效率降低。中国专利号为201410326292.8的发明专利公开一种自动分拣系统及方法，在分拣管理系统中，根据用户的订单生成装箱方案，并为每个规格分配存储站点，分拣管理系统控制相应储备站将对应规格数量的服装进行出站操作，该自动分拣系统及方法，根据客户多样化的装箱需求，实现服装按规格自动分拣和包装。但是这类自动分拣系统根据众多商品种类需要设置相应数量的存储站，对于大中型服装加工企业而言，存储站的数量可达数百条之多，因而对吊挂系统分拣线的进出站控制显得尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种吊挂系统分拣线的进站及出站控制方法，其具有高效准确的分拣特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是。

一种吊挂系统分拣线的进站控制方法，包括进站输送线以及与该进站输送线相连的若干存储站，具有载具识别信息的若干载具在进站输送线的带动下沿进站输送线匀速移动，若干所述存储站分别通过分流阀与进站输送线连接，进站输送线上设置有载体识别装置，所述载体识别装置用于获取进站输送线上经过该载体识别装置的载具的识别信息，还包括与所述载体识别装置以及所述分流阀配合使用的编码器；

设定进站输送线上的载体识别装置的位置为S0，沿进站输送线运行方向，设定进站输送线上与若干存储站相连的位置距离位置S0由近至远依序为S1到Sn，n为存储站的总数，建立数组L[n]，n≥1，L[i]用于存储载具在进站输送线上从位置S0移动到位置Si时所述编码器所对应的脉冲计数，1≤i≤n；

当载具经过进站输送线的位置S0时，载体识别装置获取当前载具的载具识别信息，该载具识别信息包括当前载具被分配到的存储站位置Si和与该存储站位置Si对应的编码器脉冲计数L[i]，当前载具在编码器经过L[i]次脉冲计数时，进站输送线上位置Si的分流阀打开，载具进入位置Si的存储站。

本发明利用编码器脉冲计数来表示载体识别位置至各存储站的距离，当载具经过载体识别位置时，系统获取当前载具的载具识别信息，包括该载具被分配到的存储站位置信息以及与该存储站位置对应的编码器脉冲计数信息，即从此刻起在编码器计数相应的脉冲计数后打开该被分配到的存储站位置的分流阀，以使载具进入该存储站。本发明适用于刚性匀速输送的进站输送线的分拣线进站控制，其进站控制准确高效。

本发明所采用的另一技术方案是，一种吊挂系统分拣线的进站控制方法，包括进站输送线以及与该进站输送线相连的若干存储站，进站输送线上设有用于拖动载具的若干拖钩，具有载具识别信息的若干载具在进站输送线的拖钩带动下沿进站输送线移动，若干所述存储站分别通过分流阀与进站输送线连接，进站输送线上设置有载体识别装置，所述载体识别装置用于获取进站输送线上经过该载体识别装置的载具的载具识别信息；