[发明专利]一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法

权利要求书

1.一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：定义观测站的位置坐标为(x₀,y₀)、辐射源目标个数为M、散射体个数为N，通过观测站获取：M个辐射源目标的直达波的信号来波方向散射体散射波的信号来波方向辐射源目标的直达波与散射体散射波之间的信号到达时差以及辐射源目标与观测站之间的距离搜索个数J、距离搜索数据r₀(j)，j＝1,2,...,J；

步骤2：对应每个辐射源目标及其与观测站之间的距离搜索数据r₀(j_m)，确定所有散射体与观测站之间的距离r_n(j_m)；具体方法为：对应第m个辐射源目标及其与观测站之间的距离搜索数据r₀(j_m)，确定第n个散射体与观测站之间的距离r_n(j_m)为：

j_m＝1,2,...,J，m＝1,2,…,M，n＝1,2,...,N；

步骤3：确定所有散射体与观测站之间的距离拟合误差；

步骤4：由距离拟合误差的最小值对应的距离搜索数据，确定辐射源目标的距离和位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法，其特征在于，所述步骤3的具体方法为：

确定散射体与观测站之间的距离拟合误差，为：

其中j_m＝1,2,...,J，m＝1,2,...,M。

3.根据权利要求2所述的一种陌生散射环境中的单站多目标定位方法，其特征在于，所述步骤4的具体方法为：

由距离拟合误差的最小值对应的距离搜索数据，确定辐射源目标的距离为m＝1,2,...,M，其中

确定辐射源目标的位置坐标为：

其中m＝1,2,...,M。