[发明专利]一种下压拖地式扫地机器人

说明书

本发明公开了一种下压拖地式扫地机器人，包括扫地机机体，其底部成型有安装部；和扫地机水箱，其可拆卸式安装在安装部中，其底部通过粘扣带固定有抹布；扫地机机体的内部两侧均通过螺栓固定有下压组件，下压组件包括能够向安装部中弹性探伸的下压凸台，下压凸台弹性下压在扫地机水箱的顶部，以使得抹布能够稳定的贴压在待清理地面上。本申请有效地解决了由于扫地机水箱中储水不断流出而导致的抹布对待清理地面压力逐渐变弱的问题，其将水泵集成安装在扫地机水箱中，并通过两个下压充电片、第一通电片以及第二通电片对水泵进行送电，大大优化了扫地机水箱和扫地机机体的空间布置，使得扫地机器人整体结构更加紧凑。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种下压拖地式扫地机器人。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等，其可以自动地执行清洁操作，方便用户。

其中的自动扫地机器人是通过直接刷扫、真空吸尘、水箱喷水、抹布擦地等技术来实现对待清理区域的自动清理。现有技术中，通常将用于拖地的抹布固定在扫地机水箱的底部，并依靠扫地机水箱及其容纳储水的重力将抹布和待清理地面贴合；由于扫地机水箱中的储水不断地流出，会导致抹布对待清理地面的压力逐渐变弱，乃至最后抹布浮压在地面上，难以达到对地面清理干净的效果。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种下压拖地式扫地机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种下压拖地式扫地机器人，包括：扫地机机体，其内部安装有电池组，所述扫地机机体的底部成型有安装部，所述安装部内成型有凸台部；和扫地机水箱，其可拆卸式安装在所述安装部中，以用于在拖地过程中润湿待清理地面，所述扫地机水箱的底部通过粘扣带固定有抹布；

其中，所述扫地机机体的内部两侧均通过螺栓固定有下压组件，所述下压组件包括能够向所述安装部中弹性探伸的下压凸台，所述下压凸台弹性下压在所述扫地机水箱的顶部，以使得所述抹布能够稳定的贴压在待清理地面上。

优选的，所述下压组件包括下壳体，其上下侧均成型为开放式；上壳体，其通过卡扣固定在所述下壳体的顶部，所述上壳体的内部成型有第一拉钩；翻转板，其为空心壳结构，所述翻转板的一端部通过转动块铰接安装在所述下壳体的底部，所述翻转板的一端部成型有第二拉钩；以及拉簧，其一端固定在所述第二拉钩上，其另一端固定在所述第一拉钩上，以用于提供所述翻转板另一端部朝向所述下壳体底部运动的翻转力；

其中，所述下压凸台成型在所述翻转板另一端部的底侧；所述翻转板的另一端侧成型有第一翻转限位块，所述下壳体的内侧成型有和所述第一翻转限位块位置对应的第二翻转限位块。

优选的，所述下壳体的一端部成型有第一下壳体固定耳板，所述下壳体的另一端部成型有第二下壳体固定耳板；

所述上壳体的一端部成型有上壳体固定耳板；

所述螺栓能够依次穿过所述上壳体固定耳板和所述第一下壳体固定耳板，以将所述下压组件的一端固定在所述扫地机机体内；所述螺栓能够穿过所述第二下壳体固定耳板，以将所述下压组件的另一端固定在所述扫地机机体内。

优选的，所述扫地机水箱的顶部成型有凹陷部，所述凹陷部的两侧均成型有安装插槽；

所述凸台部的两侧均成型有安装插块，所述安装插块能够插装在所述安装插槽中，以使得将所述凸台部引入安装在所述凹陷部中。

优选的，所述扫地机水箱的两侧部均成型有锁扣安装腔，所述锁扣安装腔中可滑动式安装有锁扣；

所述锁扣上成型有L型定位腔，其内侧一端部固定有锁扣定位块，其内侧另一端部成型有锁扣定位板；

所述L型定位腔的内侧另一端部还成型有搭钩；