[发明专利]一种智能化机械收获装置的使用方法

权利要求书

1.一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，智能化机械收获装置，包括车辆本体、罩体、采摘机构、位置调节机构、转移机构和仓体机构；

所述罩体安装在车辆本体的一侧，罩体的外侧设有摄像头，罩体的后端部设有出料窗；

位置调节机构设置在罩体的外侧，包括内外位置调节板和内外位置调节滑块，内外位置调节滑块可内外移动的安装在内外位置调节板上；

采摘机构包括采摘移位电机、采摘杆、采摘油缸、采摘滑块、采摘切割电机、采摘切割刀和采摘夹持电磁阀；采摘移位电机竖向安装在所述内外位置调节滑块上，采摘杆的后端与采摘移位电机的旋转动力输出端连接；采摘夹持电磁阀设置在采摘杆的前端下方；所述采摘杆的前部上方设有采摘驱动槽，采摘滑块可前后滑动的安装在采摘驱动槽内；采摘切割电机安装在采摘滑块上，采摘切割刀可转动的安装在采摘切割电机的旋转动力输出端上；所述采摘油缸安装在采摘杆的上方，采摘油缸的动力输出端与所述采摘滑块连接；

转移机构包括转移底板、转移滑块、转移液压缸、转移翻斗和翻斗液压缸；转移底板安装在罩体的外侧，转移底板的后端与所述出料窗对应设置；转移底板的纵向延伸方向上设有转移导向槽，转移滑块可滑动的安装在转移导向槽内；所述转移液压缸安装在转移底板上，转移液压缸的动力输出端与转移滑块连接；所述转移翻斗铰接在转移滑块的上方，翻斗液压缸的下端与转移滑块铰接，翻斗液压缸的上端动力输出端与转移翻斗的内侧端铰接；转移翻斗与所述的采摘杆的前端对应设置；

仓体机构包括储存仓和物料滑落槽，储存仓通过物料滑落槽与所述出料窗连通；

位置调节机构还包括内外位置调节电机、内外位置调节螺杆和内外位置调节螺母；内外位置调节板的纵向延伸方向上设有位置调节导向槽，所述内外位置调节滑块可滑动的安装在位置调节导向槽内；内外位置调节螺杆沿位置调节导向槽走向可转动的安装在所述内外位置调节板上，内外位置调节螺杆的旋转动力输出入端与内外位置调节电机的旋转动力输出端连接；内外位置调节螺母匹配螺接在内外位置调节螺杆上，并与所述的内外位置调节滑块连接；

所述位置调节机构包括实现内外位置调节板横向移动的前后位置调节电杆机构；

所述位置调节机构包括实现内外位置调节板竖向升降移动的竖向螺杆升降机；

所述转移翻斗内设有光电传感器；

所述出料窗处设有转移接近开关；

所述物料滑落槽的下部设有仓位检测距离传感器；

所述仓体机构还包括仓体底板、仓体移动电机、仓体移动丝杆和仓体移动丝母；仓体底板安装在车辆本体上，仓体底板的纵向延伸方向上设有仓体导向槽，储存仓的下端通过滑块可前后滑动的安装在仓体导向槽上；所述仓体移动丝杆可转动的安装在仓体底板上，仓体移动丝杆的旋转动力输入端与仓体移动电机的旋转动力输出端连接；所述仓体移动丝母匹配螺接在仓体移动丝杆上，仓体移动丝母与所述储存仓连接；

智能化机械收获装置的使用方法包括以下步骤：

S1罩体上的摄像头捕捉到果蔬图像后，车辆本体停止移动；

S2采摘移位电机驱动采摘杆的前端至果蔬位置，采摘夹持电磁阀将果蔬本体夹持；采摘切割电机驱动采摘切割刀转动，采摘油缸通过采摘滑块驱动采摘切割刀向果蔬的藤蔓处移动，将藤枝切割；

S3采摘移位电机驱动采摘杆的前端移动至转移翻斗上方，采摘夹持电磁阀松开对果蔬本体的夹持，果蔬落入转移翻斗内；

S4转移液压缸通过转移滑块将转移翻斗移动至罩体上的出料窗处，翻斗液压缸动作将转移翻斗翻转，果蔬通过出料窗处的物料滑落槽落入储存仓内；

在上述步骤S2中，通过内外位置调节机构调节采摘杆的内外位置；

在上述步骤S2中，通过前后位置调节电杆机构调节采摘杆的横向位置；

在上述步骤S2中，通过竖向螺杆升降机调节采摘杆的高度位置；

在上述步骤S4中，通过物料滑落槽上的仓位检测距离传感器，检测储存仓内果蔬堆积的高度；

在上述步骤S4中，仓体移动电机通过仓体移动丝杆驱动仓体移动丝母，进而调节储存仓相对物料滑落槽下端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S3中，通过转移翻斗内的光电传感器，检测果蔬是否落入转移翻斗内。

3.根据权利要求1所述的一种智能化机械收获装置的使用方法，其特征是，在上述步骤S4中，通过出料窗处的转移接近开关，检测转移翻斗是否移动至出料窗处。