[发明专利]时钟同步的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于时钟同步的方法，包括：

在第一感测设备处从第二感测设备接收第一信号；

从所述第一信号获取所述第二感测设备发送所述第一信号的第一发送时刻；以及

广播第二信号，所述第二信号至少指示所述第一感测设备接收所述第一信号的第一接收时刻、所述第一发送时刻和所述第一感测设备发送所述第二信号的第二发送时刻，所述第二信号还指示：从第三信号获取的、第三感测设备发送所述第三信号的第三发送时刻和所述第一感测设备接收所述第三信号的第三接收时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述第一信号获取所述第二感测设备的标识；以及

将所述第一发送时刻与所述标识相关联地存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第三接收时刻晚于阈值时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其中向所述第二感测设备发送所述第二信号包括：

利用与所述第一感测设备相耦合的超宽带通信设备来发送所述第二信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二信号还指示所述第一感测设备的标识。

6.一种感测设备时钟同步的方法，包括：

在第二感测设备处接收由第一感测设备广播的第二信号，所述第二信号至少指示所述第二感测设备发送第一信号的第一发送时刻、所述第一感测设备接收所述第一信号的第一接收时刻和所述第一感测设备发送所述第二信号的第二发送时刻，所述第二信号还指示：第三感测设备发送第三信号的第三发送时刻和所述第一感测设备接收所述第三信号的第三接收时刻；

从所述第二信号获取所述第一发送时刻、所述第一接收时刻和所述第二发送时刻；以及

基于所述第一发送时刻、所述第一接收时刻、所述第二发送时刻和所述第二感测设备接收所述第二信号的第二接收时刻，调整所述第二感测设备的时钟系统以与所述第一感测设备同步。

7.根据权利要求6所述的方法，其中接收来自所述第一感测设备的所述第二信号包括：

利用与所述第二感测设备相耦合的超宽带通信设备来接收所述第二信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其中从所述第二信号获取第一发送时刻和所述第一接收时刻包括：

基于所述第二感测设备的标识，从所述第二信号中确定与所述标识相对应的所述第一发送时刻和所述第一接收时刻。

9.根据权利要求6所述的方法，其中调整所述第二感测设备的时钟系统以与所述第一感测设备同步包括：

基于所述第一发送时刻、所述第一接收时刻、所述第二发送时刻和所述第二接收时刻，确定所述第二感测设备与所述第一感测设备的时钟差；以及

根据所述时钟差调整所述第二感测设备的所述时钟系统以与所述第一感测设备同步。

10.一种用于时钟同步的装置，包括：

第一接收模块，被配置为在第一感测设备处从第二感测设备接收第一信号；

第一获取模块，被配置为从所述第一信号获取所述第二感测设备发送所述第一信号的第一发送时刻；以及

第一发送模块，被配置为广播第二信号，所述第二信号至少指示所述第一感测设备接收所述第一信号的第一接收时刻、所述第一发送时刻和所述第一感测设备发送所述第二信号的第二发送时刻，所述第二信号还指示：从第三信号获取的、第三感测设备发送所述第三信号的第三发送时刻和所述第一感测设备接收所述第三信号的第三接收时刻。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

第二获取模块，被配置为从所述第一信号获取所述第二感测设备的标识；以及

存储模块，被配置为将所述第一发送时刻与所述标识相关联地存储。

12.根据权利要求10所述的装置，其中

所述第三接收时刻晚于阈值时刻。