[发明专利]一种自动驾驶汽车碰撞测试系统和碰撞试验车

说明书

本发明属于汽车安全测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车碰撞测试系统和碰撞试验车。所述系统包括：滑轨，所述滑轨一端设有可移动的承载装置；碰撞试验车，所述碰撞试验车为气囊结构，所述碰撞试验车设置在所述承载装置上，以使所述碰撞试验车受到碰撞后与所述承载装置一起沿所述滑轨移动；以及驱动装置，所述驱动装置设置在所述滑轨另一端，与所述承载装置通过牵引绳进行连接，以牵引所述承载装置与所述碰撞试验车一起沿所述滑轨移动。本发明实施例提供的汽车碰撞监测系统，通过将碰撞试验车设计为气囊结构，使得受到碰撞时碰撞试验车不会轻易损坏，并且能够提供牵引动力的同时不会损坏驱动装置，降低碰撞测试后设备的损坏几率，降低测试的成本。

技术领域

本发明属于汽车安全测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车碰撞测试系统和碰撞试验车。

背景技术

车辆的追尾碰撞时道路交通中发生最频繁的事故之一，主要的诱因是驾驶员注意力的分散或是对交通状况的误判。为了减少事故的发生，各国都对汽车的主动安全技术进行了研究，近年来联合欧洲经济委员会和欧洲都提出了对车辆主动安全进行测试的项目，我国也制定了测试方法和评价标准。

目前广泛使用的用于汽车道路测试评价的方法主要有两类，一类是将单独的不可移动的碰撞试验车放在道路中央测试，另一类是使用移动的碰撞试验车进行测试。前者由于不能移动，所以做一些简单的测试，不能在自动紧急制动系统、前方预警碰撞系统和自适应巡航系统测试中同时使用。后者包括两种，第一种是碰撞试验车有自己的动力系统，成本比较高，并且在测试过程中，很可能由于测试车辆主动安全系统的失灵，而导致测试车辆将碰撞试验车的动力系统撞坏，无法继续进行测试，影响测试效率；而第二种是用直接用牵引车通过牵引杆带动碰撞试验车，但是当目标车被撞时，其冲击会直接传给牵引车，导致牵引车损坏。

可见，现有技术中，对于汽车碰撞测试的碰撞试验车或者牵引车使用的时候容易受损需要经常更换，从而导致测试系统的成本比较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动驾驶汽车碰撞测试系统，用于解决现有技术中汽车碰撞测试容易对碰撞试验车或者测试车或者牵引车造成过渡损坏而导致的成本高问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动驾驶汽车碰撞测试系统，所述系统包括：

滑轨，所述滑轨一端设有可移动的承载装置；

碰撞试验车，所述碰撞试验车为气囊结构，所述碰撞试验车设置在所述承载装置上，以使所述碰撞试验车受到碰撞后与所述承载装置一起沿所述滑轨移动；以及

驱动装置，所述驱动装置设置在所述滑轨另一端，与所述承载装置通过牵引绳进行连接，以牵引所述承载装置与所述碰撞试验车一起沿所述滑轨移动。

进一步的，所述碰撞试验车包括气囊车体以及设置于所述气囊车体内部的气囊缓冲柱，所述气囊缓冲柱的布置方式至少包括将其轴心沿碰撞方向布置。

进一步的，所述碰撞试验车车头设置有可拆卸的第一缓冲板。

进一步的，所述第一缓冲板内部安装有雷达发射器和/或表面设置有雷达反射膜。

进一步的，所述驱动装置朝向所述碰撞试验车一侧设有阻挡装置，所述阻挡装置朝向所述碰撞试验车一侧上设有第二缓冲板，所述牵引绳穿过所述阻挡装置和所述第二缓冲板与所述承载装置连接。

进一步的，所述滑轨上设有减速装置，所述减速装置的减速方式为弹簧减速和/或磁吸附减速。

进一步的，所述承载装置上设有第一挂钩结构，所述减速装置的减速方式为弹簧减速，所述减速装置包括弹簧件和第二挂钩结构，所述弹簧件一端与所述滑轨固定连接，一端与所述第二挂钩结构连接，所述碰撞试验车被碰撞沿所述滑轨移动时，抵达所述减速装置设置位置后，所述第一挂钩结构与所述第二挂钩结构相互勾住，以使所述碰撞试验车减速。