[发明专利]基于无人机的遥感数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种遥感数据处理方法，其特征在于，所述遥感数据处理方法包括：

接收无人机端传输的光学遥感数据和热红外遥感数据；以及

融合所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据，以得到光学热红外融合数据。

2.根据权利要求1所述的遥感数据处理方法，其特征在于，所述融合所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据，以得到光学热红外融合数据包括：

融合所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据中通过NSST变换后的低频部分；

融合所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据中通过NSST变换后的高频部分；以及

对所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据的高频部分、低频部分按照相应规则一一对应进行融合，并对融合后的所述高频部分、所述低频部分进行NSST逆变换获得最终融合的结果。

3.根据权利要求2所述的遥感数据处理方法，其特征在于，

针对所述低频部分的融合规则如以下公式所示：

其中，α，β表示低频部分权值系数，(m,n)表示第m行第n列，I表示热红外遥感数据，V表示光学遥感数据，K₀表示K的领域，表示第m行第n列处，热红外遥感数据与光学遥感数据NSST变换后的低频分量融合值，式中第一部分反映了图像得主要低频能量，第二部分反映了图像间得细节差异；

针对所述高频的融合规则包括：

其中，ω₁，ω₂为高频部分权值系数，j表示图像分级层数，k表示图像平移量，表示NSST变换后的热红外遥感数据第m行第n列处高频部分残留背景信息，表示NSST变换后的光学遥感数据高频部分残留背景信息，表示第m行第n列处热红外遥感数据与光学遥感数据NSST变换后的高频分量融合值。所述高频部分权值系数通过以下公式进行调节：

ω₂＝1-ω₁

其中，H(m,n)为区域纹理平滑度，T为区域纹理平滑度阈值；

在H(m,n)<T的情况下，根据以下公式所示的融合规则融合所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据中的高频部分：

其中，SML_j,k表示拉普拉斯能量和，表示第m行第n列处热红外遥感数据NSST变换后的高频分量，表示第m行第n列处光学遥感数据NSST变换后的高频分量。

4.根据权利要求1所述的的遥感数据处理方法，其特征在于，所述遥感数据处理方法还包括：

在拍摄前，对无人机端上的拍摄镜头进行镜头畸变校正。

5.根据权利要求1所述的遥感数据处理方法，其特征在于，所述遥感数据处理方法还包括：获取所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据；

其中获取所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据包括：

在所述无人机的规划航线上的预定拍摄位置获取地面目标的光学遥感数据；

在所述无人机的规划航线上的预定拍摄位置获取地面目标的热红外遥感数据；

将获取到的所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据记录在存储器中，并将获取到的所述热红外视频传输至控制端。

6.根据权利要求5所述的遥感数据处理方法，其特征在于，所述遥感数据处理方法还包括：

在所述无人机飞行前，接收所述无人机的规划航线；

在所述无人机到达所述预定拍摄位置的情况下，接收镜头曝光信息。

7.一种遥感数据处理设备，其特征在于，所述遥感数据处理设备包括：

第一信息传输装置，用于接收无人机端传输的光学遥感数据和热红外遥感数据；以及

融合装置，用于融合所述光学遥感数据和所述热红外遥感数据，以得到光学热红外融合数据。