[发明专利]一种电磁驱动微型电机的驱动装置

权利要求书

1.一种电磁驱动微型电机的驱动装置，其特征在于，包括主控模块、信号调变模块、全桥驱动电路、振镜模块和感应模块；

所述主控模块用于发送PWM信号，并接收所述感应模块的反馈信号；

所述信号调变模块将主控模块发送的PWM信号进行转换和放大，使得驱动信号变成驱动所述全桥驱动电路的驱动信号；

所述全桥驱动电路接受来自信号调变模块的驱动信号，把驱动信号转换为所述振镜模块的开关控制信号；

所述振镜模块根据从全桥驱动电路接收到的开关控制信号进行正反向转动，并把照射过来的光反射到感应模块，其中，所述振镜模块为电磁驱动微型电机，所述电磁驱动微型电机为MEMS扫描镜；

所述感应模块感应到所述振镜模块照射过来的光后，把光信号转换为电信号，所述电信号为反馈信号，所述感应模块将反馈信号发送给主控模块；

所述主控模块为主控芯片；

所述感应模块包括第一光电感应器和第二光电感应器，所述第一光电感应器和第二光电感应器与所述主控芯片的输入端连接，所述第一光电感应器设置在振镜模块的一侧，用于接收振镜模块反射到一侧的光信号，所述第二光电感应器设置在振镜模块的另一侧，用于接收振镜模块反射到另一侧的光信号；

或者，所述感应模块包括第一光电感应器和反射镜，所述第一光电感应器与所述主控芯片的输入端连接，所述第一光电感应器设置在振镜模块的一侧，用于接收振镜模块反射到这一侧的光信号，所述反射镜设置在振镜模块的另一侧，所述反射镜将振镜模块照射过来的光信号反射到第一光电感应器。

2.如权利要求1所述的一种电磁驱动微型电机的驱动装置，其特征在于，

所述信号调变模块包括第一全桥驱动器和第二全桥驱动器；

所述全桥驱动电路包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管；

所述主控芯片的PWM输出端与第一全桥驱动器和第二全桥驱动器的输入端连接，主控芯片向两个全桥驱动器发送PWM信号，所述第一全桥驱动器的输出端与第一晶体管和第三晶体管的栅极连接，所述第二全桥驱动器的输出端与第二晶体管和第四晶体管的栅极连接，所述第一晶体管的源极和第四晶体管的源极接正电源，所述第一晶体管的漏极和第二晶体管的源极与电磁驱动微型电机的一极连接，所述第四晶体管的漏极和第三晶体管的漏极与电磁驱动微型电机的另一极连接，所述第二晶体管漏极和第三晶体管的漏极与负电源连接，所述感应模块与主控芯片的输入端连接。