[发明专利]一种立方星二维质心调节方法

权利要求书

1.一种立方星二维质心调节方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：设置一水平台面，通过水平调整机构，将所述水平台面上表面调整至水平；

步骤二：建立立方星本体坐标系，建立三轴加速度计本体坐标系，所述三轴加速度计本体坐标系坐标轴与立方星本体坐标系的坐标轴相互平行，所述立方星本体坐标系以立方星的形心为坐标原点，将立方星飞行的正向和反向分别设为+X、-X，将立方星的对天、对地方向分别设为+Z、-Z轴，根据右手螺旋定理确定立方星的Y轴；

步骤三：将三轴加速度计测量模块放置于所述水平台面上，所述三轴加速度计测量模块包括四个对称布置的三轴加速度计，对四个三轴加速度计进行标定；

步骤四：通过悬吊机构将三轴加速度计测量模块悬挂起来，调节三轴加速度计测量模块的质心至形心位置，具体为：在三轴加速度计测量模块稳定的条件下，读取三轴加速度计测量模块的测量值，判断质心偏移方向，

设三轴加速度计的测量值为M＝[m_x m_y m_z]，若m_x＜9.8，m_y＜0，则三轴加速度计测量模块质心偏向-y；若m_x＜9.8，m_y＞0，则三轴加速度计测量模块质心偏向+y，调节y轴方向两个三轴加速度计的安装位置至|m_y|＜0.001，可保证三轴加速度计测量模块的质心在y轴方向与形心位置误差|δ_y|＜0.01mm；

同理调节z轴方向另外两个三轴加速度计的安装位置直至|m_z|＜0.001以及三轴加速度计测量模块的质心在z轴方向与形心位置误差|δ_z|＜0.01mm；

步骤五：将三轴加速度计测量模块安装在立方星的顶部；

步骤六：通过悬吊机构将立方星悬挂起来，在立方星稳定的条件下，读取三轴加速度计测量模块的测量值，判断质心偏移方向以及粗略偏移量，具体包括：

设三轴加速度计的测量值为M＝[m_x m_y m_z]，若m_x＜9.8，m_y＜0，则立方星质心偏向-y，若m_x＜9.8，m_y＞0，则立方星质心偏向+y；若m_x＜9.8，m_z＜0，则立方星质心偏向-z，若m_x＜9.8，m_z＞0，则立方星质心偏向+z，

由三轴加速度计的测量值计算加速度计测量矢量与立方星本体坐标系三轴的夹角分别为其中以此计算出质心在y轴、z轴方向的粗略位置偏移量其中l为立方星的高度；

步骤七：通过质心调节模块将立方星的质心调至几何纵轴线位置，具体为：分别移动质心调节模块上y轴、z轴方向上的粗调质量块的位移其中M_星为立方星的质量，m_粗为粗调质量块的质量；

步骤八：重复步骤六和步骤七直至四个三轴加速度计的测量值M满足M＝[9.8±0.001±0.001 ±0.001]。