[发明专利]一种地图网格的成图方法

权利要求书

1.一种地图网格的成图方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，判断多个网格的多边形的边是否相交,并将判断结果进行标记；

步骤S2，利用不规则多边形的并算法将具有相交边的两个网格P和Q根据不同的位置关系合并成合并网格；

步骤S3，判断合并网格中其中两个的多边形的边是否相交,若两个合并网格的多边形的边相交,则进行步骤S2,若所述合并网格只有一个,则进行步骤S4；

步骤S4，将合并成一个的网格以地图的形式输出给终端设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括:

利用不规则多边形的并算法根据P和Q的形状关系计算出P和Q及P与Q相交部分的凸壳，即P∪Q的外围边界及P∪Q内空洞的边界,具体为,

若P和Q是两个任意简单多边形，当P的凸壳和Q的凸壳关联相交，则求出交点，利用巡回方法找出并的边界点列；

若P和Q是两个凸多边形并且|C|＝n+m,计算出C中相邻的P和Q顶点关联的边的交点，然后利用巡回方法找出并的边界点列；

若P和Q是两个凸多边形并且关联相交，至多有n+m个交点，找出P∪Q的边界顶点序列,如果没有交点，则P与Q分离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述P和Q的形状关系包括P与Q分离即P∪Q、P与Q相交、或

所述P与Q分离包括,

P的顶点位于Q的凸壳外，Q的顶点位于P的凸壳外；

P的某些顶点位于Q的凸壳内，但与Q的凸壳的关联的边不相交；

Q的某些顶点位于P的凸壳内，但与P的凸壳的关联的边不相交。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不规则多边形的并算法包括计算平面点集凸壳的算法,所述计算平面点集凸壳的算法具体为,

求出点集中x、y坐标的最大值和最小值；

顺序连接最大值和最小值所对应的点组成四边形，将形成的四边形的点集划分成5个子集；

对位于四边形外的4个子集分别删去不是凸壳顶点的点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述不规则多边形的并算法包括计算平面多边形凸壳的顶点算法,所述计算平面多边形凸壳的顶点算法具体为,

根据多边形顶点的有序性判定点在线段的哪一侧以及点角的大小；

留下按多边形顶点的顺序连接的点，这些顶点的角的大小按递增顺序排列；

检査所述顶点的排列，用Graham扫描方法删去非凸壳顶点，最后得到多边形的凸壳的顶点。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不规则多边形的并算法包括计算平面多边形链凸壳的顶点算法,所述计算平面多边形链凸壳的顶点算法具体为,

计算各顶点x和y坐标的最大和最小值所对应凸壳上的四个顶点；

沿多边形链分四个顶点的情况判断出边链L1；

根据夹角大小及判定点在方向边的左侧或右侧的标准判断出边链L2，对边链L2进行倒査，找出凸壳上的顶点。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不规则多边形的并算法包括计算平面线段集凸壳的算法,所述计算平面线段集凸壳的算法具体为,

将平面上的线段移至抛物线上的点，n条线段成为抛物线上的n个点；

根据平面点计算凸壳的算法，对n条线段的2n个端点的x和y坐标进行排序，排线段顺序为s_1，s_2，…s_n；

利用平面双向扫描的方法找到左上、左下、右上、右下的凸壳顶点及边，并由此4部分组成凸壳顶点及边；

对n条线段的2n个端点的x坐标进行排序，记为p_1，p_2，…p_2n，依此序连接p_1，p_2，…p_2n成为一条简单多边形链L，再计算L的凸壳得到所要结果。