[发明专利]一种表面清洁设备及表面清洁系统

说明书

本申请提供一种表面清洁设备及表面清洁系统，其中表面清洁设备包括互相连接的表面清洁机体和吸附单元，表面清洁设备还包括：负压单元，所述负压单元与所述表面清洁机体分体设置，且所述负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，所述吸附单元通过所述负压单元抽真空产生吸附力。本申请提供的表面清洁设备，通过将负压单元与擦窗机分体设置，并将负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，从而通过负压单元的作用使吸附单元抽真空产生吸附力，从而使表面清洁机体无需携带负压单元进行擦拭玻璃的作业，大大减少了其重量，降低了表面清洁设备掉落的风险，提升了安全性。

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种表面清洁设备及表面清洁系统。

背景技术

前几年，经常会发生人工进行高空清洁作业而发生意外的事故，令人唏嘘不已，例如高层擦窗作业。虽然都知道高层擦窗存在着危险，而且除了费力外更是不安全，但仍有些人凭借经验做事，在高层没有任何防护措施下擦拭玻璃。因此，自动表面清洁设备就诞生了，自动表面清洁设备主要是凭借自身带有的真空泵或者风机装置，利用机器工作时内部产生的负压差，从而牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能技术，自动导航路径，探测窗户边缘，规划擦窗路径(从左至右、或从下至上的擦拭顺序)，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的清洁布擦掉玻璃上的脏污，并在清洁完毕停止下来。

现有技术中的自动表面清洁设备，由于真空泵或者风机装置设置于自动表面清洁设备机体上，并跟随自动表面清洁设备机体在玻璃上进行相应的运动。由于真空泵或风机装置重量过大，导致自动表面清洁设备负载过重，增加自动表面清洁设备掉落的风险，降低了自动表面清洁设备的安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种表面清洁设备及表面清洁系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括互相连接的表面清洁机体和吸附单元，所述表面清洁设备还包括：

负压单元，所述负压单元与所述表面清洁机体分体设置，且所述负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，所述吸附单元通过所述负压单元抽真空产生吸附力。

可选地，所述负压单元为真空泵或抽风机，且所述负压单元连接有电源。

可选地，所述吸附单元包括布置于所述表面清洁机体底部的吸盘，所述吸盘开设有通气孔，所述通气孔与所述连接管通过风道连接。

可选地，所述表面清洁机体包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元；

所述行走单元和所述清洁单元设置在所述表面清洁机体的底部，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述行走单元连接；

所述控制单元发出控制信号至所述驱动单元，以控制所述驱动单元驱动所述行走单元执行行走动作或转向动作。

可选地，所述连接管包括电路通道和气路通道；

所述气路通道与所述吸附单元连通；

所述电路通道分别与所述电源以及所述驱动单元和所述控制单元电连接，通过所述电源为所述驱动单元和所述控制单元供电。

可选地，所述行走单元为履带或滚轮，所述驱动单元为第一驱动电机；

所述第一驱动电机与所述履带或滚轮通过驱动机构连接。

可选地，所述表面清洁设备还包括：遥控器，所述遥控器与所述控制单元通讯连接，用于输入控制指令至所述控制单元，使所述控制单元生成控制信号。

本申请实施例还提供了一种表面清洁系统，包括如上所述的表面清洁设备和吸尘器；所述负压单元布置于所述吸尘器内。

可选地，所述吸尘器包括：吸尘器主体、第二驱动电机、电源以及作为所述负压单元的抽风机；