[发明专利]适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，其特征在于，包括：

打印基座、旋转装置、控制终端及至少一套打印装置；所述一套打印装置包括供料系统、Z轴支撑系统、X轴支撑系统、打印头；

所述旋转装置包括旋转打印平台及旋转传动装置，所述旋转打印平台与旋转传动装置相连，旋转传动装置用于控制旋转打印平台进行步进式转动，且旋转打印平台安装于打印基座上；

所述Z轴支撑系统包括Z轴支架、Z轴传动装置、Z轴丝杆、Z轴直线导轨，Z轴直线导轨与Z轴支架相连，Z轴传动装置安装于Z轴支架上，Z轴传动装置与Z轴丝杆螺纹配合，Z轴传动装置通过控制其转动方向控制Z轴丝杆上下移动；

所述X轴支撑系统包括X轴支架、X轴直线导轨、X轴丝杆、X轴传动装置，所述X轴支架固定于Z轴丝杆上，X轴丝杆一端与X轴支架连接，X轴丝杆另一端与X轴传动装置相连，X轴传动装置套接于Z轴直线导轨上，X轴传动装置用于控制X轴丝杆转动，X轴直线导轨一端固定于X轴支架上，X轴直线导轨另一端套接于Z轴直线导轨上，X轴直线导轨、X轴传动装置均可在Z轴直线导轨上上下滑动；

所述供料系统用于向打印头提供打印材料，所述打印头套接于X轴直线导轨上且与X轴丝杆螺纹配合；所述控制终端分别与所述旋转传动装置、Z轴传动装置、X轴传动装置、供料系统、打印头连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，其特征在于，所述供料系统包括供料中心及输料管，所述输料管的一端与打印头连通，输料管的另一端与供料中心连通，所述供料中心与控制终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，其特征在于，当包括多套打印装置时，各套打印装置的打印头围绕旋转打印平台圆周方向均匀布置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，其特征在于，所述多套打印装置的各供料系统的打印材料不同。

5.根据权利要求1至4中任一所述的一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机，其特征在于，所述控制终端为计算机。

6.一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印方法，其特征在于，由权利要求1至5中任一所述的一种适用于单材料或多材料同时打印的3D打印机实现，包括以下步骤：

A.控制终端控制各套打印装置进行打印工作，先进行同层打印；

B.Z轴传动装置在控制终端的控制下转动，从而带动与其螺纹配合的Z轴丝杆做直线移动，进而通过Z轴丝杆带动X轴支撑系统沿Z轴直线导轨做直线移动；

C.X轴支撑系统整体做直线运动的同时，X轴传动装置在控制终端的控制下控制X轴丝杆转动，从而带动与其螺纹配合的打印头沿X轴直线导轨水平移动；

D.控制终端再控制旋转传动装置带动旋转打印平台进行步进式转动，从而获取各打印点坐标，并控制供料系统向打印头供料由打印头进行打印，从而完成当前层打印件的打印；

E.当前层打印完成后，控制终端控制Z轴支架上的Z轴传动装置来带动X轴支撑系统整体上移一层距离，而后进行下一层打印，依次渐进，直至完成打印件的整体打印。