[发明专利]机井灌溉控制器远程升级系统及方法

说明书

本公开提出了机井灌溉控制器远程升级系统及方法，包括：微控制器通过远传模块接收监控系统升级命令，监控系统接收微控制器返回的升级许可帧后，按照规约要求将升级文件进行打包并下发；微控制器通过远传模块接收升级数据，并将程序数据存入存储模块，同时将定时器复位；微控制器通过远传模块向监控系统发送升级许可命令；如此重复直至监控系统下发升级完成命令；微控制器实时判断定时器定时是否到时，若到时未收到监控系统下发数据或升级完成命令，则退出当前升级流程，运行原有程序；否则接收升级完成命令后，微控制器进行重启，同时从存储模块更新程序，固件升级完成。

技术领域

本公开涉及智能灌溉技术领域，特别是涉及机井灌溉控制器远程升级系统及 方法。

背景技术

安装在机井附近的微控制器实现对灌溉设备的控制及计量设备数据的采集， 但是，在使用的过程中，用户的需求也在使用的过程中发生变化，相应的当前 微处理器所运行的程序所实现的功能将不能满足用户的需求，因此需要根据使 用情况对微处理器进行升级，目前在机井控制器领域在进行升级时一般是采用 去当地将相应的程序拷贝至微控制器，实现升级，上述升级实现效率较低，升 本较大，不能满足目前的需求形式。

发明内容

本说明书实施方式的目的是提供机井灌溉控制器远程升级系统，通过远程 操作的方式实现对机井控制器的远程升级，该过程能够确保升级的顺利进行， 即使存在升级失败的情况也可确保机井控制器的正常运行。

本说明书实施方式提供机井灌溉控制器远程升级方法，通过以下技术方案 实现：

包括：

微控制器通过远传模块接收监控系统升级命令，监控系统接收微控制器返 回的升级许可帧后，按照规约要求将升级文件进行打包并下发；微控制器通过 远传模块接收升级数据，并将程序数据存入存储模块，同时将定时器复位；

微控制器通过远传模块向监控系统发送升级许可命令；如此重复直至监控 系统下发升级完成命令；微控制器实时判断定时器定时是否到时，若到时未收 到监控系统下发数据或升级完成命令，则退出当前升级流程，运行原有程序；

否则接收升级完成命令后，微控制器进行重启，同时从存储模块更新程序， 固件升级完成。

进一步的技术方案，微控制器通过远传模块接收监控系统升级命令之后， 微控制器判断接收帧的密码与设备存储密码是否一致，若不一致，微控制器按 照规约返回校验失败帧；

否则微控制器判断接收帧中地址码与设备地址码是否一致，若一致则返回 升级许可帧，否则返回校验失败帧；同时微控制器开启定时器，开始计时。

本说明书实施方式提供机井灌溉控制器远程升级系统，包括：微控制器、 远传模块及存储模块；

所述微控制器分别与远传模块及存储模块通信，远传模块与服务器通信， 服务器将升级程序远程通过远传模块下发至微处理器；

所述微处理器被配置为按照机井灌溉控制器远程升级方法进行升级。

本说明书实施方式提供机井灌溉控制系统，包括：

微控制器分别与控制模块、远传模块、无线模块1及无线模块2通信，微 控制器通过远传模块与监控服务器通信，微控制器通过无线模块1与手机APP 通信相连，微控制器通过无线模块2与遥控器通信；

所述微控制器被配置为按照机井灌溉控制器远程升级方法进行升级。

本说明书实施方式提供机井灌溉控制系统的远程控制方法，包括：

微控制器通过远传模块与服务器通信，利用服务器上安装的监控软件向微 控制器发送请求控制命令，微控制器接收请求控制命令后，按照预先定义的密 码校验进行计算，如果密码校验错误，则微控制器通过远传模块返回密码校验 错误帧，否则微控制器控制控制模块执行开/关动作。