[发明专利]一种便于收纳的机器人支架

权利要求书

1.一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：包括底座(10)和伸缩装置(20)；底座(10)的上端面中心成型有前后贯穿的矩形槽状的上收纳槽(101)；收纳槽的底部成型有矩形槽状的下收纳槽(100)；下收纳槽(100)的左右侧壁下端中心旋转设置有下中心柱(22)；下中心柱(22)的左右两端分别固定有摆动支撑板(222)；一对摆动支撑板(222)之间左右移动设置有一对升降驱动板(232)；一对升降驱动板(232)同步远离或者靠近；伸缩装置(20)包括若干前后均匀分布的伸缩组、“凵”字形状的头部竖直摆动座(26)、头部水平摆动座(27)和头部(28)；伸缩组包括若干上下分布的伸缩单元；伸缩单元包括一对前后对称设置的左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)；右伸缩杆(25)位于一对左伸缩杆(24)之间；右伸缩杆(25)和一对左伸缩杆(24)两者交叉设置并且中心铰接成一体；上侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在下侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的上端；上侧的伸缩单元的右伸缩杆(25)的下端铰接在下侧的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的上端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)的下端铰接在左侧的升降驱动板(232)的右端面下端、右伸缩杆(25)的下端铰接在右侧的升降驱动板(232)的左端面下端；最下端的伸缩单元的一对左伸缩杆(24)和右伸缩杆(25)的上端铰接有连接杆(263)；连接杆(263)上固定有移动板(262)；同一伸缩单元的一对移动板(262)左右弹性移动设置在头部竖直摆动座(26)的下端面上并且一对移动板(262)相对于头部竖直摆动座(26)的竖直对称面左右对称设置；头部水平摆动座(27)竖直摆动设置在头部竖直摆动座(26)的一对竖直部之间；头部(28)水平旋转设置在头部水平摆动座(27)上；

一对摆动支撑板(222)的中心之间枢接有左右驱动螺纹杆(231)；左侧的摆动支撑板(222)上固定有左右驱动电机(23)；左右驱动螺纹杆(231)的左端与左右驱动电机(23)的输出轴固定连接；左右驱动螺纹杆(231)的左部和右部成型有旋向相反的外螺纹；一对升降驱动板(232)螺接在左右驱动螺纹杆(231)的不同的外螺纹部上并且下端水平左右套设在下中心柱(22)上；

头部竖直摆动座(26)的左侧的竖直部上固定有上摆动电机(271)；头部水平摆动座(27)的旋转中心轴左端与上摆动电机(271)的输出轴固定连接；

头部水平摆动座(27)上固定有上旋转电机(281)；头部(28)固定在上旋转电机(281)的输出轴上端。

2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：下收纳槽(100)的左侧壁下部内部成型有摆动驱动槽(102)；下中心柱(22)的左端位于摆动驱动槽(102)内并且固定有蜗轮(221)；上收纳槽(101)的上下侧壁后部之间枢接有蜗杆(21)；上收纳槽(101)的上侧壁上固定与下摆动驱动电机；蜗杆(21)与蜗轮(221)啮合；下摆动驱动电机的输出轴与蜗杆(21)的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：一对连接杆(263)左右对称设置；一对连接杆(263)倾斜设置并且上端靠近、下端远离。

4.根据权利要求1所述的一种便于收纳的机器人支架，其特征在于：头部竖直摆动座(26)的下端面成型有若干前后均匀分布的左右导向组；左右导向组包括一对左右对称设置的左右导向槽(260)；同一左右导向组的一对左右导向槽(260)的远离的侧壁之间成型有左右导杆(261)；移动板(262)左右移动设置在相应侧的左右导向槽(260)内并且套设在左右导杆(261)上；左右导杆(261)的左部和右部分别套设有压簧(264)；一对压簧(264)靠近的一端固定在一对左右导向槽(260)靠近的侧壁上、远离的一端固定在一对移动板(262)远离的端面上。