[发明专利]一种立方星偏置动量姿态控制系统

权利要求书

1.一种立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于包括安装框架(1)、底座(2)、控制模块(3)和测量和控制组件，所述底座(2)固定在所述安装框架(1)的底部，所述控制模块(3)固定在底座(2)的上部且位于安装框架(1)的内部，所述测量和控制组件包括两个偏置动量轮(11)、四个太阳敏感器(12)、三轴磁力矩器、陀螺仪(24)、GPS接收机和两路磁强计，所述两个偏置动量轮(11)固定于安装框架(1)的内侧对角处，四个太阳敏感器(12)分别固定于安装框架(1)的四个外侧边上，所述陀螺仪(24)固定于底座(2)内，所述GPS接收机和两路磁强计集成于控制模块(3)上，所述底座(2)包括一体连接的固定底板(19)和空心线圈方形支架(20)，所述空心线圈方形支架(20)位于固定底板(19)的上部，所述底座(2)的外侧面形成一环形U形槽，所述三轴磁力矩器包括两两正交设置的空心磁棒、短磁棒(22)和长磁棒(23)，所述空心磁棒通过漆包线缠绕于所述环形U形槽外部形成，所述短磁棒(22)和长磁棒(23)与固定底板(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，所述安装框架(1)由四根立柱(4)支撑三层方形框架(5)构成，三层方形框架(5)上轴向贯穿有四个用于与立方星内的长螺杆连接的第一通孔(6)。

3.根据权利要求1所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，在位于底部的第三层方形框底面每边布置有两个第一螺纹孔(10)，所述固定底板(19)的四个外侧边的每个外侧边上分别对应设置有两个第一沉头通孔(13)。

4.根据权利要求1所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，在位于顶部的第一层方形框和位于中间的第二层方形框的两个对边上各布置有两个第二沉头通孔(7)、在另两个对边上各布置有两个第三沉头通孔(8)，两个偏置动量轮(11)安装于两组第二沉头通孔(7)上或安装于两组第三沉头通孔(8)上，在第一层方形框和第二层方形框上每一边都布置有两个第二螺纹孔(9)分别用于安装四个方向上的太阳敏感器(12)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，所述固定底板(19)内部的一侧布置有四个用于固定所述短磁棒(22)的第四沉头通孔(14)，所述固定底板(19)内部的一侧的一个相邻侧布置有四个用于固定所述长磁棒(23)的第五沉头通孔(15)。

6.根据权利要求5所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，用于安装陀螺仪(24)的三个第二通孔(16)呈三角形布置在固定底板(19)的中部，陀螺仪(24)的两侧设有限位凸台(21)，所述固定底板(19)上开设有两个第六沉头通孔(17)，所述固定底板(19)上设置有三个固定凸台，所述三个固定凸台沿轴向分别开设有一个第七沉头通孔(18)，两个第六沉头通孔(17)和三个第七沉头通孔(18)用于固定控制模块(3)。

7.根据权利要求6所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，所述固定底板(19)上开设有一贯穿的矩形窗口。

8.根据权利要求7所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，所述控制模块(3)包括依次层叠布置的一块接口板(25)和四块控制电路板(26)，所述接口板(25)上设置有两个与第六沉头通孔(17)配合的第三通孔(27)，所述控制模块(3)内沿轴向贯穿设置有三个与第七沉头通孔(18)配合的第四通孔(28)，在第三通孔(27)和第四通孔(28)外沿轴向设置有螺套(29)。

9.根据权利要求8所述的立方星偏置动量姿态控制系统，其特征在于，所述接口板(25)的底面设有与矩形窗口的位置对应的测试与通信接插件(30)。