[发明专利]一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法及系统

权利要求书

1.一种安检CT系统的危险品图像快速插入方法，其特征在于包括如下步骤：

获取3D行包图像，并根据3D行包图像的物理特征类型从3D危险品图像库中获取3D危险品图像；其中，所述3D危险品图像中背景物品的物理特征参数取值包含在一定的阈值范围内；所述阈值范围与空气的阈值范围相互区分；处理3D行包图像的每个体素，获得所有有效插入位置的坐标信息和每个有效插入位置对应的最佳插入位置判定参数；

依据最佳插入位置判定参数计算所有有效插入位置中的最佳插入位置；

处理3D危险品图像的每个体素，以最佳插入位置为坐标原点插入到3D行包图像相应的位置。

2.如权利要求1所述的安检CT系统的危险品图像快速插入方法，其特征在于获取3D行包图像之前，生成3D危险品图像库，包括如下步骤：

获取作为危险品插入背景的物品的物理特征参数阈值范围；

将3D危险品对象的背景设置为在所述物理特征参数阈值范围内的背景物品；

对放置在该背景物品中的危险品对象进行CT采集重建生成3D危险品图像；

对生成的3D危险品图像的空间特征参数进行数学算法处理，生成3D危险品图像库。

3.如权利要求1所述的安检CT系统的危险品图像快速插入方法，其特征在于处理3D行包图像的每个体素，获得所有有效插入位置的坐标信息和每个有效插入位置对应的最佳插入位置判定参数，包括如下步骤：

S211，获取3D行包图像的一个体素，以所述体素为基准体素划定插入位置；

S212，判断所述插入位置是否为有效插入位置；如果是，则计算最佳插入位置判定参数，赋值给有效位置图像的相应位置，所述相应位置的坐标点为获取的基准体素的坐标点；

S213，对于3D行包图像的每个体素重复步骤S211～S212，直至获取3D行包图像的所有有效插入位置的坐标信息和每个有效插入位置对应的最佳插入位置判定参数，输出有效位置图像。

4.如权利要求3所述的安检CT系统的危险品图像快速插入方法，其特征在于：

以所述体素为基准体素划定插入位置；是以基准体素为坐标原点，在基准体素周围区域获取尺寸大小等于待插入的3D危险品图像大小的空间作为插入位置。

5.如权利要求3所述的安检CT系统的危险品图像快速插入方法，其特征在于判断该插入位置是否为有效插入位置；如果是，则计算最佳插入位置判定参数，赋值给有效位置图像的相应位置，包括如下步骤：

S2121，读取插入位置的第i个体素值，如果读取的第i个体素值在背景物品的物理特征参数阈值范围内，则转向步骤S2122；否则，设置该基准体素为无效位置；

S2122，累加读取的体素值；判断i是否小于插入位置中的体素总数；如果是，则i＝i+1，转向步骤S2121，否则，转向步骤S2123；

S2123，将体素值累加的最终值取倒数，将所述倒数作为最佳插入位置判定参数，赋值给有效位置图像的相应位置，所述相应位置的坐标点为获取的基准体素的坐标点。

6.如权利要求1所述的安检CT系统的危险品图像快速插入方法，其特征在于处理3D行包图像的每个体素，获得所有有效插入位置的坐标信息和每个有效插入位置对应的最佳插入位置判定参数，包括如下步骤：

S221，获取3D行包图像的一个体素，以该体素为基准体素划定插入位置；

S222，判断该插入位置是否为有效插入位置；如果是，则计算最佳插入位置判定参数，将该最佳插入位置判定参数和相应的基准体素坐标信息追加到有效位置队列中；

S223，对于3D行包图像的每个体素重复步骤S221～S222，直至获取3D行包图像的所有有效插入位置的坐标信息和每个有效插入位置对应的最佳插入位置判定参数，输出有效位置队列。