[发明专利]穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车和数据采集方法

说明书

本发明公开了一种穿梭小车数据采集系统，包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机或者移动终端，在台式计算机上安装实时数据监控平台或者在移动终端上安装实时数据监控APP，PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看。本发明可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，保证生产的持续，提高生产效率。

技术领域

本发明属于穿梭小车的改造技术领域，尤其涉及一种穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车和数据采集方法。

背景技术

穿梭小车是将产品运到货架上或者从货架上取下来的搬运工具；在公司生产旺季，穿梭小车使用较为频繁，碳刷等元器件使用寿命无法预计，而一般的穿梭小车虽然可以内部设计好速度、里程数、电量和报警等参数和功能，但是在实际使用过程中，无法对该些参数信息和数据进行实时监控，因此，计划保养无法提前落实，等到穿梭小车因为电量、里程数或者故障报警等原因无法动作时，再去进行维修保养的话，就要将整个穿梭小车拿去专门的维修保养站点进行维修保养，无法保证生产的持续，从而会影响生产效率。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在穿梭小车上增加一个以太网通讯模块配合现有穿梭小车的PLC模块，可以将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号发送给云平台，云平台通过物联网将该些信号数据发送给台式计算机或者移动终端，从而可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，从而保证生产的持续，提高生产效率的穿梭小车数据采集系统及其穿梭小车和数据采集方法。

本发明的技术方案：一种穿梭小车数据采集系统，包括PLC模块、连接在PLC模块上的以太网通信模块、连接在以太网通讯模块上的云平台以及连接在云平台上的台式计算机或者移动终端，在台式计算机上安装实时数据监控平台或者在移动终端上安装实时数据监控APP，所述PLC模块用于采集穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息，所述以太网通讯模块用于将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息发送到云平台，所述云平台用于信息存储和将信息发送到台式计算机或者移动终端供使用者查看；实时数据监控平台或者实时数据监控APP用于实时监控穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信息数据。

本发明在穿梭小车上增加一个以太网通讯模块配合现有穿梭小车的PLC模块，可以将PLC模块采集到的穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号发送给云平台，云平台通过物联网将该些信号数据发送给台式计算机或者移动终端，从而可以对穿梭小车的速度、里程数、电量和报警信号数据进行实时监控，可以提前更换碳刷等元器件，穿梭小车可以持续工作，从而保证生产的持续，提高生产效率。

优选地，所述云平台通过物联网模块连接台式计算机或者移动终端，所述移动终端为智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

一种穿梭小车，包括车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、电气装置和遥控装置，所述车体系统包括车架体、行走驱动装置和装饰罩；所述电气装置包括电源、PLC模块、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器；所述车架体内安装有以太网通讯模块，所述以太网通讯模块通过卡扣卡紧在车架体内，且以太网通讯模块与PLC模块连接。

优选地，所述车架体是承载其他部件的主体，由型钢焊接而成；所述行走驱动装置包括传动轴、驱动轮及电机；输送装置是物料输送部分，安装于车架体上，其框架采用钢结构；所述认址装置是穿梭小车出入库站台的定位信号装置，其采用激光认址方式。

优选地，所述导轨系统包括导轨部分和停止器，是承载穿梭小车的基础和行走的导向，所述遥控装置通过数字调频，其包括接收装置和控制装置，通过数字脉冲编码共同起作用能够控制数台穿梭小车。