[发明专利]运输设备的调度方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种运输设备的调度方法，其特征在于，包括：

接收运输设备发送的第一请求消息，其中，所述第一请求消息请求将所述运输设备从初始楼层调度至目标楼层，所述第一请求消息中包括所述初始楼层的信息、所述目标楼层的信息；

获取电梯运行状态信息集合，其中，所述电梯运行状态集合中包括多个电梯的运行状态；

根据所述电梯运行状态集合，从所述多个电梯中确定出与所述第一请求消息对应的目标电梯，其中，所述目标电梯用于将所述运输设备从所述初始楼层调度至所述目标楼层；

接收所述运输设备的运输设备调度系统发送的第一故障信号，其中，所述第一故障信号包括故障等级，所述故障信号用于指示所述运输设备未驶进所述目标电梯，或者未在所述目标楼层驶出所述目标电梯；

在所述运输设备未驶进所述目标电梯，且所述第一故障信号故障等级是一级故障的情况下，控制所述运输设备返回至运输原点，其中，所述一级故障用于表示所述运输设备卡在所述目标电梯的门口；

在所述运输设备未在所述目标楼层驶出所述目标电梯,且所述故障等级是二级故障的情况下，指示所述运输设备调度系统控制所述运输设备返回至所述运输原点，其中，所述二级故障用于表示所述运输设备在所述目标电梯中的时间超时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电梯运行状态集合，从所述多个电梯中确定出与所述第一请求消息对应的目标电梯，包括：

确定所述电梯运行状态集合中处于空闲状态的电梯；

从处于空闲状态的电梯中确定出从初始楼层到达目标楼层优先级最高的电梯，得到目标电梯。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电梯运行状态信息集合，包括：

向电梯调度系统发送第二请求消息，其中，所述第二请求消息用于请求所述电梯运行状态信息集合，所述电梯调度系统用于调度所述多个电梯。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电梯运行状态集合，从所述多个电梯中确定出与所述第一请求消息对应的目标电梯之后，所述方法还包括：

在确定所述目标电梯到达所述初始楼层的情况下，向所述运输设备的运输设备调度系统发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述运输设备调度系统控制所述运输设备到达所述初始楼层的预定位置处并且驶进所述目标电梯；

在所述运输设备到达所述目标电梯内时，向所述电梯调度系统发送第二信号，其中，所述第二信号用于指示所述电梯调度系统控制所述目标电梯驶向所述目标楼层；

在确定承载所述运输设备的所述目标电梯达到所述目标楼层时，向所述运输设备调度系统发送第三信号，其中，所述第三信号用于指示所述运输设备调度系统控制所述运输设备驶出所述目标电梯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定承载所述运输设备的所述目标电梯达到所述目标楼层时，向所述运输设备调度系统发送第三信号之后，所述方法还包括：

向所述电梯调度系统发送第四信号，其中，所述第四信号用于表示所述运输设备已驶出所述目标电梯，以及指示所述电梯调度系统将所述目标电梯的运行状态标记为空闲状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电梯运行状态集合，从所述多个电梯中确定出与所述第一请求消息对应的目标电梯之后，所述方法还包括：

接收所述运输设备的运输设备调度系统发送的第一故障信号，其中，所述故障信号用于指示所述运输设备未驶进所述目标电梯，或者未在所述目标楼层驶出所述目标电梯；

在所述第一故障信号的触发下，向所述运输设备调度系统发送第五信号，其中，所述第五信号用于指示所述运输设备调度系统控制所述运输设备重新移动至所述目标电梯处，或者将所述运输设备驶出所述目标电梯至所述目标楼层。