[发明专利]一种检测相电流的方法及装置有效
申请号: | 201910755457.6 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN112398382B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 张毅鸣 | 申请(专利权)人: | 联合汽车电子有限公司 |
主分类号: | H02P6/28 | 分类号: | H02P6/28;H02P6/34 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 201206 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 相电流 方法 装置 | ||
1.一种检测相电流的方法,应用于三角形接法的电机,其特征在于,所述电机包括U相、V相以及W相,所述U相、所述V相以及所述W相上均连接有一采集部件用于按照Δt周期性的采集线电流大小,Δt为所述采集部件的采样周期,包括如下步骤:
S1:每个所述采集部件分别采集t时刻对应的所述U相、所述V相以及所述W相的实时线电流大小;
S2:利用所述实时线电流得到所述电机的导通模式;
S3:根据得到的所述导通模式,利用前一周期t-Δt时刻的相电流、前一周期t-Δt时刻的线电流以及所述实时线电流得到当前时刻的实时相电流,其中t≥Δt。
2.如权利要求1所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述U相、所述V相以及所述W相的实时线电流大小分别为iu、iv以及iw,所述S2包括:
当所述iu0,所述iv0以及所述iw=0时,则所述电机的导通模式为UV导通模式;
当所述iu0,所述iv=0以及所述iw0时,则所述电机的导通模式为UW导通模式;
当所述iu=0,所述iv0以及所述iw0时,则所述电机的导通模式为VW导通模式。
3.如权利要求2所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述电机内部定子侧的等效电路为一三角形电路,在三角形的每个边上均串联有一大小相等的电阻以及电感,所述电阻大小为R,所述电感大小为L;
三角形的三个顶点分别连接所述U相、所述V相以及所述W相,所述等效电路的三个侧边分别为第一侧边、第二侧边以及第三侧边,流过所述第一侧边、所述第二侧边以及所述第三侧边的电流为相电流,所述第一侧边、所述第二侧边以及所述第三侧边的电流分别为iuw、iuv以及iwv。
4.如权利要求3所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述S3包括:
当所述电机的导通模式为UV导通模式时,所述iuw的计算公式为:
所述iuv的计算公式为:
iuv=iu-iuw
所述iwv的计算公式为:
其中,iu1为所述U相的前一周期t-Δt时刻线电流,iuw1为所述第一侧边的前一周期t-Δt时刻相电流。
5.如权利要求4所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述S3还包括:
当所述电机的导通模式为VW导通模式时,所述iuw的计算公式为:
所述iuv的计算公式为:
所述iwv的计算公式为:
其中,iv1为所述V相的前一周期t-Δt时刻线电流,iuv1为所述第二侧边的前一周期t-Δt时刻相电流。
6.如权利要求5所述的一种检测相电流的方法,其特征在于,所述S3还包括:
当所述电机的导通模式为UW导通模式时,所述iuw的计算公式为:
iuw=iu-iuv
所述iuv的计算公式为:
所述iwv的计算公式为:
iwv=-iv+iuw。
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