[发明专利]一种轨道式自动采胶机在审
| 申请号： | 201910755501.3 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110291953A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王玲玲;黄敞;吴思浩;肖苏伟;郑勇;张以山;曹建华 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院;中国热带农业科学院橡胶研究所 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 570100 海南省海口市城西镇*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力底盘 胶乳 合并装置 偏摆机构 胶树 采集 行走机构 轨道式 自由端 胶机 自动化 劳动成本 人工作业 竖直平面 有效接触 竖直面 轨道 预设 靠拢 配合 | ||
1.一种轨道式自动采胶机，其特征在于，包括：
动力底盘(5)，所述动力底盘(5)具有用于同轨道(8)配合的行走机构；
设置于所述动力底盘(5)的偏摆机构；
设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置(2)；
设置于所述合并装置(2)的采胶机构。
2.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，还包括：设置于所述偏摆机构自由端，用于同所述胶树接触配合的行程传感器(6)。
3.根据权利要求2所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，所述行程传感器(6)、所述偏摆机构和所述合并装置(2)与控制系统均为通讯连接；
所述偏摆机构可在竖直平面内向所述胶树偏摆，所述控制系统能够在收到所述行程传感器(6)接触到所述胶树的信号时，控制所述偏摆机构停止偏摆，和启动所述合并装置(2)围抱所述胶树。
4.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，所述偏摆机构为旋臂舵机(7)。
5.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，还包括：设置在所述偏摆机构和所述合并装置(2)之间的执行器伸缩臂(3)。
6.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，还包括：设置在所述动力底盘(5)和所述偏摆机构之间的工作台伸缩臂(4)。
7.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，还包括：用于同所述动力底盘(5)的行走机构配合的所述轨道(8)。
8.根据权利要求7所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，所述轨道(8)设置有用于同所述动力底盘(5)配合的定位接触开关接触点；
所述定位接触开关接触点和所述动力底盘(5)与控制系统均为通讯连接，所述控制系统能够在收到所述动力底盘(5)运行触及到所述定位接触开关接触点的信号时，控制所述动力底盘(5)停止运行。
9.根据权利要求1所述的轨道式自动采胶机，其特征在于，所述采胶机构为动力针头(1)。
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