[发明专利]用于组合式复合结构的红外热成像检查系统和方法

权利要求书

1.一种用于检查组合式复合结构(100、200、500、600)的红外热成像检查系统(250、650)，包括：

热成像相机(270、570、670)；

一个或多个灯(280、680)；以及

托架(260、360、361、362、660)，包括：托架主体(262)，其中所述热成像相机(270、570)和所述一个或多个灯(280、680)固定到所述托架主体(262)；第一支撑件(265)，布置在所述托架主体(262)上；以及第二支撑件(267)，布置在所述托架主体(262)上，其中所述第一支撑件(265)和所述第二支撑件(267)间隔开一距离，以使所述第一支撑件(265)搁置在第一框架(220、520、620)的边缘上，并且使所述第二支撑件(267)搁置在所述组合式复合结构(100、200、500、600)的第二框架(222、522、622)的边缘上。

2.根据权利要求1所述的红外热成像检查系统(250、650)，所述红外热成像检查系统还包括机器人(290、690)，所述机器人经配置为将所述托架(260、360、361、362、660)提升并放置在所述组合式复合结构(100、200、500、600)的所述第一框架(220、520、620)的边缘和所述第二框架(222、522、622)的边缘上。

3.根据权利要求1或2所述的红外热成像检查系统(250、650)，其中所述第一支撑件(265)和所述第二支撑件(267)各自包括一个或多个轮子(296、298)，所述轮子分别接触所述第一框架(220、520、620)的边缘和所述第二框架(222、522、622)的边缘。

4.根据权利要求3所述的红外热成像检查系统(250、650)，其中所述托架(260、360、361、362、660)还包括电机(295)，所述电机经配置为沿所述第一框架(220、520、620)和所述第二框架(222、522、622)的长度推进所述托架(260、360、361、362、660)。

5.根据权利要求2所述的红外热成像检查系统(250、650)，其中所述机器人(290、690)经配置为沿所述第一框架和所述第二框架(222、522、622)的长度滑动所述托架，或者沿所述第一框架(220、520、620)和所述第二框架(222、522、622)的长度提升并放置所述托架(260、360、361、362、660)。

6.根据权利要求1或2所述的红外热成像检查系统(250、650)，所述红外热成像检查系统还包括支架(264)，所述支架延伸、缩回和/或旋转以重新定位所述热成像相机(270、570、670)。

7.根据权利要求1或2所述的红外热成像检查系统(250、650)，其中所述托架(260、360、361、362、660)将所述热成像相机(270、570、670)定位在离所述组合式复合结构(100、200、500、600)一距离处，以允许所述热成像相机(270、570、670)形成布置在所述第一框架(520)和所述第二框架(522)之间的多个加强件(503a、503b、503c、503d、503e、503f)中的两个或更多个加强件的视场(571、572)。

8.根据权利要求1或2所述的红外热成像检查系统(250、650)，其中所述第一支撑件(265)和所述第二支撑件(267)成形为将所述托架(260、360、361、362、660)安装在直的框架(220、222)的边缘、L形的框架(223)的边缘或T形的框架(225)的边缘上。