[发明专利]一种电机参数采集装置、电机及其电机参数采集方法

权利要求书

1.一种电机参数采集装置，其特征在于，包括：采样单元、模数转换单元、信号处理单元和电机控制器；其中，

所述采样单元，用于采集电机的相电压；

所述模数转换单元，用于对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；

所述信号处理单元，用于对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；

所述电机控制器，用于根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值；

模数转换单元包括模拟Delta-Sigma调制器，信号处理单元包括数字信号处理模块，数字信号处理模块支持Delta-Sigma信号解调，通过调整设置Delta-Sigma的调制时钟、以及数字信号处理模块的数字转换输出速率，使得Delta-Sigma ADC的处理速率和PWM电压的频率匹配。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采样单元，包括：分压模块和采样模块；其中，

所述分压模块和所述采样模块，串联在电机的相电压测量点和电机的母线电压低电平端之间；

所述采样模块，并联在所述模数转换模块的正相输入端和所述模数转换模块的负相输入端之间。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分压模块，包括：第一电阻；所述采样模块，包括：第二电阻；

所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值均大于或等于设定电阻阈值，以使得所述第二电阻两端电压满足所述模数转换单元的设定电压输入范围。

4.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，所述模拟Delta-Sigma调制器的调制时钟，与所述信号处理单元的输出速率同步；且所述信号处理单元的处理频率与电机的PWM频率相同。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述模拟Delta-Sigma调制器，选用二阶及以上的Delta-Sigma调制器。

6.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，所述信号处理单元，包括：滤波器和抽取模块；所述滤波器和所述抽取模块，依次设置在所述模数转换单元和所述电机控制器之间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滤波器，包括：sinc数字滤波器；所述抽取模块，具有设定抽取率。

8.根据权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，还包括：基准单元；

所述基准单元，用于为所述模数转换单元提供基准供电电压。

9.一种电机，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一所述的电机参数采集装置。

10.一种如权利要求9所述的电机的电机参数采集方法，其特征在于，包括：

采集电机的相电压；

对采集得到的电机的相电压进行模数转换处理，以得到设定位数的数字信号；

对模数转换处理得到的数字信号进行滤波抽取处理，以得到与采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内平均电压值线性相关的采样参数；

根据该采样参数进行比例运算，以得到采样得到的电机的相电压在电机的PWM周期内的平均电压值。