[发明专利]用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备及方法

说明书

本申请公开了用于事故和警情场景还原的三维增强现实方法，首先获取现实场景图像，然后从现实场景图像中识别出人工标记，并算出虚拟模型在虚拟场景中的位置，之后获取到与人工标记相应的虚拟三维静态模型和/或虚拟三维动态模型，并将模型放置于虚拟场景中相应的虚拟模型位置处，最后将虚拟场景与现实场景图像相融合得到增强现实的还原场景画面。通过增强现实技术对事故发生过程进行还原，帮助相关人员正确且快速地了解事故情况并作出判断。

技术领域

本申请涉及事故处理技术领域，特别涉及用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备及方法。

背景技术

在人类日常生活过程中，难免会发生一些事故，例如交通事故等，有时还会发生入室抢劫等刑事案件。

当道路上发生交通事故后，交管部门会派出交警到现场进行勘察，进行定责定损。然而对于一些案情复杂的交通事故，交警在到达现场进行定责定损时，由于事故已经发生，因此交警有时很难快速并准确地判断出事故的发生过程，也就很难立即对事故责任方进行公正地处罚从而结案。对于车流量较大的路段，若为了判定事故责任方而长时间保持事故现场不动，会导致交通拥堵，不利于车辆出行且更加容易导致交通安全事故发生。另外，若事故发生地点较为偏僻，事故发生过程并未被监控摄像头摄录下来，则同样会加大交警进行事故处理的难度。

对于刑事案件同样存在上述问题。当警方到达案发现场时，事故已经发生，留下的只是较为凌乱的案发现场，而现场勘验人员需要根据遗留的现场进行痕迹、物证进行勘察检验，侦查人员也需要对案发过程进行试验以确认案件事实。对于较为复杂的现场来说，勘验和侦查工作都可能较为困难，对于现场勘验人员来说，很难既准确又快速地推测出案情。

发明内容

(一)申请目的

基于此，为了对事故和警情在一定程度上进行发生过程的还原，以帮助交警、现场勘验人员快速判断出事故和警情过程，本申请公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本申请的第一方面，本申请公开了一种用于事故和警情场景还原的三维增强现实设备，包括：

现场图像获取模块，用于获取现实场景图像；

人工标记识别模块，用于从所述现场图像获取模块获取的现实场景图像中识别出所述人工标记，并算出虚拟模型在虚拟场景中的位置；

三维模型获取模块，用于获取到与所述人工标记识别模块识别出的人工标记相应的虚拟三维静态模型和/或虚拟三维动态模型，并将所述模型放置于虚拟场景中所述人工标记识别模块算出的相应虚拟模型位置处；

增强现实显示模块，用于将所述虚拟场景与现实场景图像相融合得到增强现实的还原场景画面；

其中，所述人工标记设置于现场事故痕迹和物证附近。

在一种可能的实施方式中，所述人工标记识别模块通过对所述现实场景图像与本地动态加载的识别数据集进行特征匹配实现所述从所述现实场景图像中识别出所述人工标记；

并且，在所述人工标记识别模块从所述现实场景图像中识别出所述人工标记之后，所述三维模型获取模块将所述特征匹配结果上传至远程服务器，获取到远程服务器反馈的与所述匹配结果相应的所述静态模型和/或所述动态模型。

在一种可能的实施方式中，该设备还包括：

模型消隐模块，用于在所述人工标记识别模块从所述现实场景图像中识别出多个所述人工标记的情况下，并且在所述增强现实显示模块融合所述虚拟场景与现实场景图像之前：

分别计算出各所述人工标记相对于相机的平移矩阵，进而算出各所述人工标记相对于相机的平移量，通过比较各所述人工标记相对于相机的平移量大小，确定出被遮挡的虚拟模型，并对被遮挡模型的相应部分进行消隐；