[发明专利]一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备

权利要求书

1.一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于采集球头销图像；

输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；

第一感应模块，设置于球头销被输送至所述拍摄位置之前的指定位置，当球头销经过所述第一感应模块时，所述第一感应模块产生感应信号；

控制模块，所述控制模块包括延时单元，当所述控制模块接收到所述感应信号时，控制所述延时单元开始计时，计时预设时间后，控制所述图像采集模块进行所述球头销图像的采集，其中，所述预设时间为所述球头销从经过所述第一感应模块到到达所述拍摄位置的间隔时间；

图像处理模块，用于根据预设模型对所述球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据采集模块，用于采集球头销的振动位移数据。

3.根据权利要求2所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

第二感应模块，用于感应所述球头销的振动位移；

所述第二感应模块与所述控制模块连接，所述计时预设时间后，所述控制模块还控制所述第二感应模块感应所述球头销的振动位移。

4.根据权利要求3所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述第二感应模块设置于所述拍摄位置的边缘处，用于对球头销的边缘位置进行探测。

5.根据权利要求2所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于根据所述球头销振动位移数据对所述球头销图像进行振动误差补偿处理。

6.根据权利要求1所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

补光模块，用于使球头销的阴影区域曝光。

7.根据权利要求6所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述补光模块与所述控制模块连接，所述计时预设时间后，所述控制模块控制所述补光模块对所述球头销的阴影区域曝光。

8.根据权利要求1所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述输送模块包括驱动单元、主动轴、从动轴以及传送带，所述传送带上间隔设置有球头销定位单元，所述球头销定位单元用于固定球头销在所述传送带上的位置。

9.根据权利要求1所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述预设模型包括Hough变换模型，所述Hough变换模型用于确定所述球头销图像中球头销轮廓中的直线部分。

10.一种球头销检测设备，其特征在于，所述球头销检测设备中设置有权利要求1～9任一权利要求所述的一种球头销视觉检测系统。