[发明专利]一种被动复位的自动翻斗机构

说明书

本发明公开了一种被动复位的自动翻斗机构，包括：固定座、翻斗和斗座，所述斗座设置在固定座上，且通过销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述固定座上设置有与卡销对应的电控锁定装置，所述翻斗底部设置有位于斗座前方的弧形磨耗板。通过上述方式，本发明所述的被动复位的自动翻斗机构，物料落入翻斗后被运转到指定位置后，电控锁定装置解除对卡销的锁定，翻斗靠自重下翻而使得物料滑出，然后翻斗继续运转，弧形磨耗板位置移动受阻或者被外力冲击时驱动翻斗前端向上摆动复位，通过电控锁定装置自动进行卡销的锁定，循环运转，工作比较稳定。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别是涉及一种被动复位的自动翻斗机构。

背景技术

随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对物料的输送速度和实效性提出了更高的要求。

在现有的物流设备中，可以利用摆动的翻斗进行物料的承接和转移投放，但是翻斗的摆动需要专用的驱动装置，结构和控制系统比较复杂，特别是含有多个翻斗的物流设备，一一对应的驱动装置给设备的运行带来了成本的增加以及不稳定因素，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种被动复位的自动翻斗机构，优化翻转结构，降低系统组建和运维成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种被动复位的自动翻斗机构，包括：固定座、翻斗和斗座，所述斗座设置在固定座上，且通过销轴进行活动连接以支撑斗座的摆动，所述翻斗设置在斗座上，所述斗座中纵向设置有摆臂，所述摆臂后端设置有横置的卡销，所述固定座上设置有与卡销对应的电控锁定装置，所述翻斗底部设置有位于斗座前方的弧形磨耗板，弧形磨耗板随固定座移动受阻或者被外力冲击时被动上移而驱动翻斗前端向上摆动复位，迫使卡销进入电控锁定装置而被锁定。

在本发明一个较佳实施例中，所述翻斗的重心位于销轴的前侧，所述卡销被电控锁定装置释放时，翻斗前端因重心而向下摆动。

在本发明一个较佳实施例中，所述电控锁定装置包括电动伸缩杆、安装座、锁舌、锁片、立轴和支架，所述支架设置在固定座上并位于卡销的下方，所述锁舌采用第一销钉活动设置在支架上，所述锁舌上设置有斜向后侧上方延伸的第一档杆和第二档杆，所述第二档杆位于第一档杆的下方，且第一档杆的长度比第二档杆的长度短而在第一档杆和第二档杆之间形成与卡销对应的锁槽，所述卡销向下摆动时与第二档杆接触而驱动锁舌向下翻转并进入锁槽，所述立轴竖直设置在支架上，所述锁片设置在立轴上并位于第二档杆下方，所述锁片侧面设置有与第二档杆对应的下坡导向面，所述下坡导向面底部内凹设置有卡槽，所述锁舌向下翻转时带动第二档杆沿下坡导向面摆动并最终进入卡槽实现锁定，所述安装座设置在固定座上并位于支架一侧，所述电动伸缩杆设置在安装座上并指向立轴，所述立轴外圆上设置有与电动伸缩杆前端销接的驱动臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一销钉上设置有扭簧而保持锁舌向上翻转的恢复力。

在本发明一个较佳实施例中，所述电动伸缩杆收缩而带动驱动臂及立轴转动时，使得锁片扭转而失去卡槽对第二档杆的锁定，实现卡销的解锁。

在本发明一个较佳实施例中，所述摆臂前端设置有向下延伸的圆弧杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座一侧设置有指向圆弧杆摆动路径的接近开关。

在本发明一个较佳实施例中，所述圆弧杆与销轴相同心。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上设置有与圆弧杆对应的夹持稳定装置。