[发明专利]基于机器学习的智能垃圾分类方法和垃圾自动分拣装置

说明书

本发明公开了一种基于机器学习的智能垃圾分类方法和垃圾自动分拣装置，包括：对待分拣垃圾进行检测，获取与待分拣垃圾相匹配的检测信号，以确定待分拣垃圾的类型；基于待分拣垃圾的类型生成第一控制信号和第二控制信号，并根据第一控制信号控制第一旋转组件运动，以带动待分拣垃圾在水平面旋转，切换待分拣垃圾相对于多个垃圾存储箱的位置；根据第二控制信号控制第二旋转组件运动，以带动待分拣垃圾在竖直面旋转，以将待分拣垃圾倾倒入相应的垃圾存储箱内。本发明的智能垃圾分类方法可对垃圾进行自动识别和分类，以解决人们对垃圾投放的困惑，此外，可以减少人工分拣的难度和工作量，节约人力成本和时间成本，提高资源的回收和利用效率。

技术领域

本发明属于垃圾处理领域，更具体地，涉及一种基于机器学习的智能垃圾分类方法和垃圾自动分拣装置。

背景技术

随着人民生活水平和消费水平的提高，在大量消耗资源，提高生产规模的同时，日常垃圾的产生也变得越来越多。资料显示，1979年全国城市垃圾的清运量是2500多万吨，1996年城市垃圾的清运费是1.16元/吨，是1979年的4倍，2000年之后的增加更加迅速。传统的垃圾处理方法只是进行简易堆放或填埋，这种处理方法可能导致臭气熏天、卫生恶化、土壤污染和水质污染，并进一步影响人们的生活环境和身体健康，后果不堪设想。无害化处理垃圾的手段包括深层填埋、高温焚烧、堆肥等方法，但是一吨垃圾的处理费用大约几百元，因此无害化处理垃圾的费用高昂。面对垃圾日益增长和环境日益恶化的局面，如何通过垃圾分类的科学管理和科学处理，将可回收垃圾进一步利用，最大限度地循环利用垃圾资源，节约垃圾处理费用，减少有害垃圾的危害，改善生活环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

从国外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。例如，德国一般分为纸、玻璃、金属和塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为塑料瓶类，可回收塑料，其他塑料，资源垃圾，大型垃圾，可燃垃圾，不可燃垃圾，有害垃圾等等。

中国政府近几年对垃圾分类也进行了大力的宣传和推进，2019年7月1日上海正式启动垃圾分类管理，引起国内外的广泛反响。上海的垃圾分为可回收垃圾、湿垃圾、干垃圾和有害垃圾四类。其中，可回收垃圾就包括了纸、玻璃、金属和塑料等可再次利用的垃圾，目的就是进行资源的循环利用，变废为宝。据统计，我们的生活垃圾中大约有30％～40％可以回收利用，1吨废塑料可回炼600公斤的柴油，回收1500吨废纸再利用，可免于砍伐用于生产1200吨纸的林木，一吨易拉罐熔化后结成的铝块再回收利用，相当于少采20吨铝矿。因此，充分挖掘生活垃圾中的可回收资源，对于资源利用和环境保护都具有非常重要的价值。

但是目前的垃圾分类方法，只是将可回收和不可回收的垃圾分开，并没有细分可回收垃圾的类型。如果可回收垃圾没有细分，在垃圾处理厂还要进行一次分类分拣，对不同类型的垃圾进行分类，否则无法对可回收垃圾进行有效的利用，因为纸、玻璃、金属和塑料等不同的材料，后续处理手段不同。同时，在垃圾运送过程中，为了减少储存空间便于运输，垃圾进行了压缩处理，大量玻璃会破碎，而大量垃圾场的分拣操作也往往通过人工分拣，破碎的玻璃或其他垃圾也容易造成人员伤害，增加了分拣工作的难度和工作量，无疑是对人们的素质和耐心的极大考验，而且种类繁多也会使得垃圾箱种类无限增多，造成人们更多的困惑以及操作上的难度。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种基于机器学习的智能垃圾分类方法和垃圾自动分拣装置，其目的在于对垃圾进行自动识别和分类，以解决人们对垃圾投放的困惑，此外，可以减少人工分拣的难度和工作量，节约人力成本和时间成本，提高资源的回收和利用效率。