[发明专利]一种车牌区域的定位方法、装置及设备在审
申请号: | 201910756032.7 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN110472630A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 陈鹏;孙岩;江砥中 | 申请(专利权)人: | 上海世茂物联网科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 边缘检测结果 边缘检测算法 边缘检测 灰色图像 滤波 车牌区域 检测区域 装置及设备 车牌定位 错误问题 连通区域 图像转换 组合边缘 精准度 连通域 逻辑或 采集 图像 检测 | ||
1.一种车牌区域的定位方法,其特征在于,所述方法包括:
采集车辆的图像,将所述图像转换为灰色图像;
通过第一边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,获取第一边缘检测结果,通过第二边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,获取第二边缘检测结果;
将所述第一边缘检测结果和所述第二边缘检测结果进行逻辑或的操作,得到第三边缘检测结果;
通过矩形和连通域区域混合滤波对所述第三边缘检测结果进行滤波,得到第四边缘检测结果。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述将所述第一边缘检测结果和所述第二边缘检测结果进行逻辑或的操作,得到第三边缘检测结果之后,所述方法还包括:
在所述第三边缘检测结果中的车牌区域范围大于预设的车牌区域范围的情况下,通过所述第一边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,得到第五边缘检测结果,用所述第五边缘检测结果替换所述第三边缘检测结果。
3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,通过矩形和连通域区域混合滤波的方法对所述第三边缘检测结果进行滤波,得到第四边缘检测结果之后,所述方法还包括:
通过车牌的属性参数对所述第四边缘结果进行筛选,确定第六边缘结果,所述属性参数至少包括以下之一:车牌的颜色、车牌的纵横比和车牌的区域大小。
4.根据权利要求1至3任一项所述方法,其特征在于,所述第一边缘检测算法为Canny算法,
所述第二边缘检测算法为Laplacian算法。
5.一种车牌识别的装置,其特征在于,用于车牌的定位方法,所述装置包括:
采集模块,用于采集车辆的图像,将所述图像转换为灰色图像;
检测模块,用于通过第一边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,获取第一边缘检测结果,通过第二边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,获取第二边缘检测结果;
组合检测模块,用于将所述第一边缘检测结果和所述第二边缘检测结果进行逻辑或的操作,得到第三边缘检测结果;
滤波模块,用于通过矩形和连通域区域混合滤波对所述第三边缘检测结果进行滤波,得到第四边缘检测结果。
6.根据权利要求5所述装置,其特征在于,所述装置还包括:闭环检测模块,
所述闭环检测模块,用于所述将所述第一边缘检测结果和所述第二边缘检测结果进行逻辑或的操作,得到第三边缘检测结果之后,在所述第三边缘检测结果中的车牌区域范围大于预设的车牌区域范围的情况下,通过所述第一边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,得到第五边缘检测结果,用所述第五边缘检测结果替换所述第三边缘检测结果。
7.根据权利要求5所述装置,其特征在于,所述装置还包括:筛选模块,
所述筛选模块,用于通过矩形和连通域区域混合滤波的方法对所述第三边缘检测结果进行滤波,得到第四边缘检测结果之后,通过车牌的属性参数对所述第四边缘结果进行筛选,确定第六边缘结果,所述属性参数至少包括以下之一:车牌的颜色、车牌的纵横比和车牌的区域大小。
8.根据权利要求5至7任一项所述装置,其特征在于,所述第一边缘检测算法为Canny算法,所述第二边缘检测算法为Laplacian算法。
9.一种车牌识别设备,其特征在于,所述设备包括摄像头和处理器,
所述摄像头采集车辆的图像,所述处理器将所述图像转换为灰色图像;
所述处理器通过第一边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,获取第一边缘检测结果,通过第二边缘检测算法对所述灰色图像进行边缘检测,获取第二边缘检测结果;
所述处理器将所述第一边缘检测结果和所述第二边缘检测结果进行逻辑或的操作,得到第三边缘检测结果;
所述处理器通过矩形和连通域区域混合滤波对所述第三边缘检测结果进行滤波,得到第四边缘检测结果。
10.根据权利要求9所述设备,其特征在于,所述第一边缘检测算法为Canny算法,所述第二边缘检测算法为Laplacian算法。
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