[发明专利]一种精密可控双直线驱动式自动压合机

说明书

本发明公开了一种精密可控双直线驱动式自动压合机，该种精密可控双直线驱动式自动压合机包括设置于机架且位于护罩内的移载机构、螺钉上料机构和压合机构，螺钉上料机构将螺钉输送至其前侧的移载机构上的载具上，移载机构将装有壳体的载具移至压合机构下方，压合机构将螺钉壳体压装到一起，机架内置有电控柜，护罩上设置有与电控柜电气连接的操作界面、指示灯、安全光幕和双启动按钮。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够同时将一组螺钉压装到产品上，节约劳动力，压装效率高，能够避免产品损坏。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种精密可控双直线驱动式自动压合机。

背景技术

螺钉又指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，主要用于连接不经常拆卸且受力不大的场合，对于一些不需要拆卸且受力较大的场合一般采用双头螺钉进行连接，目前螺钉使用的锁紧电动螺丝起子不适合双头螺钉的安装，需要外力将其压合到产品上，人工通过工具压合难以控制压合力，容易出现安装不到位和损上产品的情况，人工压合效率低，需要大量劳动力，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种精密可控双直线驱动式自动压合机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种精密可控双直线驱动式自动压合机，结构紧凑，运行平稳，能够同时将一组螺钉压装到产品上，节约劳动力，压装效率高，能够避免产品损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种精密可控双直线驱动式自动压合机，该种精密可控双直线驱动式自动压合机包括设置于机架且位于护罩内的移载机构、螺钉上料机构和压合机构，螺钉上料机构将螺钉输送至其前侧的移载机构上的载具上，移载机构将装有壳体的载具移至压合机构下方，压合机构将螺钉壳体压装到一起，机架内置有电控柜，护罩上设置有与电控柜电气连接的操作界面、指示灯、安全光幕和双启动按钮。

优选的是，所述移载机构包括底板、直线驱动模块、载具、直线滑轨、遮光片、光电传感器和到位传感器，所述底板设置于机架上，底板上安装有直线驱动模块，直线驱动模块驱动载具水平移动，载具与底板通过两互相平行的直线滑轨连接，载具下端设置有两遮光片，底板上设置有三个与遮光片配合的光电传感器，光电传感器分别对应直线驱动模块伺服的正极限、原点和负极限三个位置，载具位置是由直线驱动模块伺服发出的脉冲控制，正极限、原点和负极限三个位置分别对应植钉工位、压装工位和人工操作工位，底板上还设置有与载具相对的到位传感器。

优选的是，所述载具包括固定块、底座、把手螺钉、弹簧导柱、定位板、螺钉支座、支撑块和限位块，两固定块固定于直线滑轨的滑块上，两固定块上设置有底座，固定块和底座上设有相对的定位孔和安装孔，定位孔处装有定位销，安装孔通过把手螺钉固定连接，底座上端通过弹簧导柱与定位板连接，底座上安装有螺钉支座，螺钉支座上设有螺钉安装孔螺钉支座穿过定位板，定位板上安装有支撑块和限位块，限位块位于的支撑块的四个拐角处。

优选的是，所述螺钉上料机构包括螺钉振动盘、X向电机驱动器、Y电机驱动器和电动螺丝批，所述螺钉振动盘设置于机架上，X向电机驱动器水平设置于压合机构的顶板上，X向电机驱动器的滑动块上安装有Y电机驱动器，Y电机驱动器的滑动块上安装有电动螺丝批，电动螺丝批下端与螺钉振动盘出料口相对。

优选的是，所述压合机构包括导柱、顶板、气缸、压板、导套、弹性件、压块、限位柱、接近板和接近传感器，四根导柱竖直设置于机架上，导柱顶部安装有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的伸缩杆上安装有压板，压板上设置有四个导套，导套套装在导柱上，压板下端通过弹性件与压块连接，压块上设置有与壳体外形一致的凹槽，压块两端的压板删固定有限位柱，压板侧端安装有接近板，顶板上安装有与之配合的接近传感器。

优选的是，所述弹性件包括连接螺钉、盖板和缓冲弹簧，所述压板上设置有沉头孔，连接螺钉穿过沉头孔后拧入到压块上，沉头孔上方的压板上安装有盖板，盖板和连接螺钉头部之间的沉头孔处装有缓冲弹簧。