[发明专利]一种辅助泊车的方法

说明书

本发明提供了辅助泊车的方法，包括：接收泊车指令，唤醒车辆的泊车功能与辅助设备；接收所述辅助设备传输的图像信号以及雷达感应信号，对图像信号以及雷达感应信号处理以形成可显示的全景图像与雷达动态图，并根据所述图像信号和/或所述雷达感应信号发出泊车提醒信息；将所述可显示的全景图像或雷达动态图发送至所述钥匙终端和/或车载显示屏予以显示；根据接收的切换指令或泊车提醒信息对应的信号源控制所述全景图像与所述雷达动态图在所述钥匙终端和/或车载显示屏切换显示；本实施方案便于操作者或用户直观了解车辆周边的障碍物方位与距离，避免了在遥控泊车过程中因自身所处位置存在视觉盲区带来的风险。

技术领域

本说明书涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种辅助泊车的方法。

背景技术

目前市场上配置有智能驾驶、辅助遥控泊车功能的汽车，一般具有两种控制模式：

第一种为手机APP控制车辆实现遥控泊车，该方式通过手机端下载的APP软件与控制模块进行信息交互，控制模块通过后台发出通信信息和电子控制指令实现车辆前进后退转向等控制操作。

第二种为智能遥控钥匙、智能手表等控制车辆实现遥控泊车，其中遥控钥匙较为常见。该方式通过遥控钥匙与控制模块进行信息交互，通过射频信号或蓝牙模块的通信输出电子控制指令实现车辆前进后退转向等控制操作。

但目前遥控泊车的智能钥匙以及手机APP遥控泊车功能仅通过几个控制键实现，使用过程中需要操作者观察判断车辆周边环境状态，操作者却无法直观了解到车辆全部周边的信息，同时操作者也不能得到较好的泊车提醒信息，不便于用户遥控泊车。

发明内容

本说明书提供一种辅助泊车的方法，以解决相关技术中的不足。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种辅助泊车的方法，应用于车辆端，所述方法包括：

接收泊车指令，唤醒车辆的泊车功能与辅助设备；

接收所述辅助设备传输的图像信号以及雷达感应信号，对图像信号以及雷达感应信号处理以形成可显示的全景图像与雷达动态图，并根据所述图像信号和/或所述雷达感应信号发出泊车提醒信息；

将所述可显示的全景图像或雷达动态图发送至钥匙终端和/或车载显示屏予以显示；

根据接收的切换指令或泊车提醒信息对应的信号源控制所述全景图像与所述雷达动态图在所述钥匙终端和/或车载显示屏切换显示。

进一步地，所述辅助设备包括雷达与摄像模块，所述根据所述图像信号和/或所述雷达感应信号发出泊车提醒信息，包括：

若障碍物处于雷达盲区，根据所述全景图像判断车辆边界与障碍物边界的距离发出泊车提醒信息；或者

若根据所述图像信号与所述雷达感应信号均可发出泊车提醒信息，则根据所述雷达感应信号发出泊车提醒信息。

进一步地，所述根据泊车提醒信息对应的信号源控制所述全景图像与所述雷达动态图在所述钥匙终端和/或车载显示屏切换显示，包括：

若所述泊车提醒信息对应的信号源为图像信号，控制所述钥匙终端和/或车载显示屏显示所述全景图像；

若所述泊车提醒信息对应的信号源为雷达感应信号，控制所述钥匙终端和/或车载显示屏显示所述雷达动态图。

进一步地，所述发出泊车提醒信息包括：

控制蜂鸣器以不同频率响应的声音提醒，

和/或带有方位信息的控制指令信息，所述控制指令信息用于控制钥匙终端震动。

进一步地，所述方法还包括：当所述钥匙终端和/或车载显示屏显示全景图像时，根据操作指令向所述钥匙终端和/或车载显示屏发送对应该操作指令的全景图像中的视角图像。