[发明专利]一种航测装置

权利要求书

1.一种航测装置，其特征在于，包括本体，所述本体包括无人机安装机构、避震机构以及摄影机构，所述无人机安装机构的底部通过所述避震机构安装在所述摄影机构的顶部；

所述摄影机构包括摄像头基座、主控制板、分别与所述主控制板连接的一个正摄摄像头组、四个倾斜摄影摄像头组、激光三维扫描模块，所述主控制板安装在所述摄像头基座上；

所述正摄摄像头组设于所述摄像头基座的底部中央，四个所述倾斜摄影摄像头组围绕所述正摄摄像头组并依次顺时针方向设于所述摄像头基座的底部四周，且四个所述倾斜摄影摄像头组以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置；所述倾斜摄影摄像头组、所述正摄摄像头组的摄像头上均装有低通镜头；

所述激光三维扫描模块包括红外激光发生器、玻璃柱、驱动电机，所述红外激光发生器通过激光器固定板安装在所述摄像头基座上，且所述红外激光发生器的出光口朝向所述玻璃柱，所述红外激光发生器受所述驱动电机控制以调整激光发射角度和频率。

2.如权利要求1所述的航测装置，其特征在于，所述摄像头基座的底部设有用于安装所述正摄摄像头组的第一旋转卡槽、用于安装所述倾斜摄影摄像头组的四个第二旋转卡槽；

所述正摄摄像头组上设有第一旋转卡扣，所述正摄摄像头组通过所述第一旋转卡扣与所述第一旋转卡槽相配合以固定在所述摄像头基座上；

每一所述倾斜摄影摄像头组上设有第二旋转卡扣，所述倾斜摄影摄像头组通过所述第二旋转卡扣与对应的所述第二旋转卡槽相配合以固定在所述摄像头基座上。

3.如权利要求1或2所述的航测装置，其特征在于，所述摄像头基座的底部设有用于安装倾斜摄影摄像头组的四个倾斜安装台，四个所述倾斜安装台依次顺时针方向位于所述摄像头基座的底部四周，且四个所述倾斜安装台以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置。

4.如权利要求1所述的航测装置，其特征在于，所述低通镜头为红外滤光片镜头。

5.如权利要求1所述的航测装置，其特征在于，所述避震机构包括云台避震板、避震球、负荷挂载板；

所述云台避震板与所述负荷挂载板连接，所述负荷挂载板的顶部四周各自设有一个所述避震球，所述云台避震板的底部支撑在四个所述避震球上。

6.如权利要求1所述的航测装置，其特征在于，所述云台避震板的中间设有贯穿其上下表面的通孔，所述无人机安装机构穿过所述通孔并固定安装在所述负荷挂载板上。

7.如权利要求1或6所述的航测装置，其特征在于，所述无人机安装机构为云台支架，所述云台支架包括底座和四个支撑架，每一所述支撑架倾斜安装在所述底座上，且四个所述支撑架的顶部位于同一平面。

8.如权利要求1所述的航测装置，其特征在于，所述摄像头基座的四周边缘设有若干散热孔。

9.如权利要求1所述的航测装置，其特征在于，所述主控制板包括处理器、无线通讯模块，所述处理器的输入端与所述正摄摄像头组、所述倾斜摄影摄像头组连接，所述处理器的控制端与所述驱动电机、所述红外激光发生器连接，所述处理器的通讯端与所述无线通讯模块连接。

10.如权利要求9所述的航测装置，其特征在于，所述主控制板还包括存储模块，所述存储模块与所述处理器的存储端连接。