[发明专利]列车定位系统和列车定位方法

权利要求书

1.一种列车定位系统，其特征在于，包括：

定位信标反光板，设置在列车轨道上，所述定位信标反光板包括携带信标标识信息的定位有效区域；

激光雷达设备，安装在所述列车轨道上的有轨列车的底部，用于扫描所述定位信标反光板的定位有效区域，获取与所述信标标识信息相对应的目标定位信号，将所述目标定位信号发送给定位处理模块；

定位处理模块，与所述激光雷达设备相连，用于接收所述目标定位信号，基于所述目标定位信号进行列车定位。

2.如权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述定位处理模块为设置在有轨列车上的车载处理器。

3.如权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述定位信标反光板设置在所述列车轨道上与所述有轨列车相对的表面上，或者设置在所述列车轨道的内侧壁上。

4.如权利要求3所述的列车定位系统，其特征在于，所述列车轨道的两个所述内侧壁上相对设有至少一对所述定位信标反光板；

所述有轨列车的底部相对设有一对所述激光雷达设备。

5.如权利要求3所述的列车定位系统，其特征在于，所述定位信标反光板的上端靠近所述列车轨道的内侧壁，下端偏离所述列车轨道的内侧壁，使得所述定位信标反光板与所述列车轨道的内侧壁形成倾斜角。

6.如权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述定位信标反光板包括用于形成所述定位有效区域的高反射区和低反射区，用于在所述激光雷达设备扫描所述高反射区和所述低反射区时，基于所述高反射区和所述低反射区返回的激光能量差形成与所述信标标识信息相对应的所述目标定位信号。

7.如权利要求6所述的列车定位系统，其特征在于，所述高反射区包括平行间隔设置的至少两条高反射条，所述低反射区包括平行间隔设置的至少两个低反射条，所述高反射条和所述低反射条交错设置。

8.如权利要求6所述的列车定位系统，其特征在于，所述定位信标反光板包括第一反射底板和设置在所述第一反射底板上的第二反射图案层，所述第一反射底板和所述第二反射图案层，配合形成所述高反射区和所述低反射区。

9.如权利要求1-8任一项所述的列车定位系统，其特征在于，所述激光雷达设备包括单线激光雷达设备或者多线激光雷达设备。

10.如权利要求1所述的列车定位系统，其特征在于，所述激光雷达设备包括激光发射机、光学接收机、激光处理器和角度调节机构；

所述角度调节机构与所述激光处理器、所述激光发射机和所述光学接收机相连，用于根据所述激光处理器的控制指令，调节所述激光发射机和所述光学接收机与所述定位信标反光板的角度；

所述激光处理器与所述激光发射机和所述光学接收机相连，用于控制所述激光发射机向定位信标反光板发送激光探测信号，获取所述光学接收机接收所述定位信标反光板反射回来的激光脉冲信号，基于所述激光脉冲信号获取与所述信标标识信息相对应的目标定位信号。

11.一种列车定位方法，其特征在于，包括：

接收有轨列车底部安装的激光雷达设备发送的与信标标识信息相对应的目标定位信号，所述目标定位信号是所述激光雷达设备扫描设置在列车轨道上的定位信标反光板的定位有效区域后获取的信号；

基于所述目标定位信号查询系统数据库，获取与所述目标定位信号相对应的列车定位信息。

12.如权利要求11所述的列车定位方法，其特征在于，在所述获取与所述目标定位信号相对应的列车定位信息之后，所述列车定位方法还包括：

若所述目标定位信号的信号组数与所述有轨列车上设置的所述激光雷达设备的设备数量不相同，则基于所述列车定位信息，生成与所述定位信标反光板相对应的检修提醒信息。