[发明专利]一种可调式辣椒采摘装置

说明书

本发明公开了一种可调式辣椒采摘装置，它包括机架（1）和设置在机架下端的行走轮（2），以及设置在机架前端的分禾器（3）和设置在机架后端的驱动装置（4），在分禾器后侧的机架上设有采摘机构，该采摘机构由结构相同的两组调节机构和一对并置的采摘辊（5）组成，所述调节机构能够调节采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距，采摘辊通过动力传递装置（6）与驱动装置相连接。本发明能够使采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距实现无级调节，便于将采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距调节至与辣椒品种匹配，实现提高辣椒采净率并降低辣椒破损率的目的，使得本装置适用于不同品种的辣椒采摘。

技术领域

本发明属于辣椒采摘装置技术领域，具体是涉及一种可调式辣椒采摘装置。

背景技术

随着我国农业科技的不断发展进步以及人工成本的增加，辣椒采摘机械正在逐渐推广普及。现有常见的辣椒采摘机械，其主要由机架、动力装置、行走装置和至少一对并置设置的采摘辊组成，采摘辊通过轴承与机架固定连接，采摘辊相对于水平面的倾斜角度及采摘辊的辊间间距均不可调。

在辣椒采摘的长期研究和实践中，我们发现辣椒的采净率和破损率与辣椒采摘机械的采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距密切相关。针对一个品种的辣椒采摘机械，就因其采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距不可调而不适用于另一品种的辣椒采摘。

故而，开发设计一种采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距均可调的辣椒采摘装置就显得尤为必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种可调式辣椒采摘装置，其采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距均可调，适用于不同品种的辣椒采摘，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可调式辣椒采摘装置，它包括机架和设置在机架下端的行走轮，以及设置在机架前端的分禾器和设置在机架后端的驱动装置，在分禾器后侧的机架上设有采摘机构，该采摘机构由结构相同的两组调节机构和一对并置的采摘辊组成，所述调节机构能够调节采摘辊相对于水平面的倾斜角度和辊间间距，采摘辊通过动力传递装置与驱动装置相连接。

上述的可调式辣椒采摘装置是，每组调节机构均包括有前横梁、后横梁和下端固定在机架上的竖直升降梁，在竖直升降梁上端固定连接有轴承座Ⅰ，在机架的竖杆上通过螺栓螺母安装有轴承座Ⅱ且在拧松所述螺栓螺母时轴承座Ⅱ能沿该竖杆上下滑动，所述后横梁的两端分别安装在所述轴承座Ⅰ和所述轴承座Ⅱ上，所述前横梁两端分别通过两轴承座Ⅲ安装在靠近分禾器处的机架上，在前横梁和后横梁上均通过螺栓螺母安装有轴承座Ⅳ且在拧松所述螺栓螺母时轴承座Ⅳ能沿前横梁和后横梁长度方向滑动，每组调节机构的两轴承座Ⅳ之间穿装一根采摘辊。

上述的可调式辣椒采摘装置是，所述竖直升降梁包括上杆和带竖直滑槽的下杆，上杆上端固定连接所述轴承座Ⅰ，下杆下端与机架固定连接，所述上杆通过螺栓螺母安装在下杆的竖直滑槽内且在拧松所述螺栓螺母时上杆能沿下杆竖直滑槽滑动。

上述的可调式辣椒采摘装置是，所述驱动装置包括安装在机架后端的驱动电机和用于调节驱动电机转速的调速器。

上述的可调式辣椒采摘装置是，所述动力传递装置包括V形皮带、万向伸缩节和安装在机架上的两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述驱动电机通过所述V形皮带连接，所述两采摘辊分别通过万向伸缩节与对应的所述齿轮连接。动力传递装置这种结构设置，不仅便于驱动电机带动两采摘辊实现相背转动，还便于随采摘辊位置的改变而变化至与采摘辊匹配连接。