[发明专利]用于测试机动车的自动化驾驶功能的方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于测试机动车(401)的至少部分自动化驾驶功能的方法，包括以下步骤：

接收(101)第一环境信号，其代表所述机动车(401)的环境的借助位于基础设施内的所述机动车(401)的机动车环境传感装置(409)所感测的第一区域(411)；

接收(103)第二环境信号，其代表所述机动车(401)的环境的借助所述基础设施的基础设施环境传感装置(415)所感测的第二区域(431)；

基于所述第一环境信号和所述第二环境信号来测试(105)所述至少部分自动化驾驶功能，以便求取基于所述测试的测试结果；

输出(107)测试结果信号，其代表所求取的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述机动车(401)的控制装置中实现所述至少部分自动化驾驶功能，这包括以下步骤：

接收所述控制装置的协议数据，其中，所述协议数据包括关于所述控制装置的行为的协议，其中，基于所述协议数据来测试所述至少部分自动化驾驶功能。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述第一环境信号和/或所述第二环境信号执行对所述环境的状况分析，以便基于所执行的所述状况分析求取状况分析数据，其中，基于所求取的所述状况分析数据来测试所述至少部分自动化驾驶功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述状况分析的执行包括执行对象探测和/或对象分类和/或对对象运动的预测。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收第三环境信号，其中，基于所述第三环境信号来测试所述至少部分自动化驾驶功能，其中，所述第三环境信号代表所述环境中的以下环境条件中的至少一个：所述环境中的天气条件，所述环境中的光线条件，所述环境中的道路条件。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所述机动车(401)和/或远程服务器接收所述环境信号。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，输出用于所述基础设施环境传感装置(415)的请求信号，所述请求信号代表对所述基础设施环境传感装置(415)的所述第二环境信号的请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，借助所述机动车(401)输出所述请求信号。

9.一种设备(201)，其被设立为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

10.一种计算机程序(303)，其包括指令，在由计算机执行所述计算机程序(303)时，所述指令安排该计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质(301)，在其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序(303)。