[发明专利]一种全自动小型码瓶机

权利要求书

1.一种全自动小型码瓶机，其特征在于：包括第一输送带(1)、第二输送带(2)、推料装置(3)、限位装置(4)、升降接料装置(5)、抱送装置(6),其中第二输送带(2)的输入端布置在第一输送带(1)的侧旁；所述推料装置(3)包括第一气缸(31)、推料件(32)，所述第一气缸(31)水平布置在第一输送带(1)的侧旁，并使第一气缸(31)的活动端朝向第二输送带(2)的输入端，所述推料件(32)活动布置在第一输送带(1)的正上方或斜上方，并使推料件(32)与第一气缸(31)的活动端相接；所述限位装置(4)包括第二气缸(41)、限位件(42)，所述第二气缸(41)竖向布置在第二输送带(2)的中上方，所述限位件(42)能竖向活动地布置在第二输送带(2)的中上方，并使限位件(42)与第二气缸(41)的活动端相接；所述升降接料装置(5)布置在第二输送带(2)的侧旁；所述抱送装置(6)设置在第二输送带(2)的输出端的正上方，并使抱送装置(6)能在第二输送带(2)的上方与升降接料装置(5)的上方之间做往复运动；

所述升降接料装置(5)的上方设有接放料装置(7)，所述接放料装置(7)包括安装架(71)、承托板体(72)、驱动电机(73)、转轴(74)、牵引摆臂(75)，所述安装架(71)上开设有竖向贯穿的让位腔(711)，所述让位腔(711)的两个相对腔壁上分别开设有呈对称布置的限位槽体(712)，所述限位槽体(712)由水平承托槽(701)、圆弧形收纳槽(702)构成，所述圆弧形收纳槽(702)位于水平承托槽(701)的下方，并使圆弧形收纳槽(702)的一端与水平承托槽(701)的一端呈圆弧过渡连接；所述承托板体(72)包括若干条形承托板(721)，各条形承托板(721)并排布置一起，并使相邻两个条形承托板(721)相铰接；各条形承托板(721)的两端分别滑动嵌装在两个水平承托槽(701)中，并使承托板体(72)侧边上的条形承托板(721)位于圆弧形收纳槽(702)中，所述驱动电机(73)设置在安装架(71)上，所述转轴(74)能转动地设置在安装架(71)上，并使转轴(74)与驱动电机(73)相驱动连接，还使转轴(74)的转动中心线与圆弧形收纳槽(702)的圆弧中心线同轴，所述牵引摆臂(75)的一端连接在转轴(74)上，并使牵引摆臂(75)的另一端与位于圆弧形收纳槽(702)中的条形承托板(721)相铰接。

2.根据权利要求1所述全自动小型码瓶机，其特征在于：还包括第一挡杆(21)、第二挡杆(22)、第三挡杆(23)，所述第一挡杆(21)与第二挡杆(22)并排布置在第二输送带(2)的上方或分别布置在第二输送带(2)输送方向的两侧，并使第一挡杆(21)的长度方向、第二挡杆(22)的长度方向均与第二输送带(2)的长度方向同向，所述第三挡杆(23)设置在第二输送带(2)的输出端的上方，并使第三挡杆(23)的长度方向与第二输送带(2)的输送方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述全自动小型码瓶机，其特征在于：所述第二输送带(2)与接放料装置(7)之间设有设有升降挡板(24)，并使升降挡板(24)与第一挡杆(21)并排布置在第二输送带(2)输送方向的同一侧。

4.根据权利要求1或2所述全自动小型码瓶机，其特征在于：还包括导料架(11)、限料架(12)、第三气缸(13)、至少两个挡块(14)，所述导料架(11)设置在第一输送带(1)的输入端的上方，所述导料架(11)上开设有至少两个并排布置的导料通道(111)，并使导料通道(111)的引导方向与第一输送带(1)的输送方向同向，所述第三气缸(13)竖向布置在第一输送带(1)的上方，所述限料架(12)能竖向活动地布置在第一输送带(1)的输出端的上方，并使限料架(12)与第三气缸(13)的活动端相接，所述限料架(12)的底部开设有至少两条并排布置的限料腔槽(121)，并使限料腔槽(121)贯穿至限料架(12)的侧壁上，还使各限料腔槽(121)一一对应地与各导料通道(111)相连通，各挡块(14)设置在第一输送带(1)的上方，并使各挡块(14)一一对应地位于各限料腔槽(121)中。