[发明专利]一种服装入袋包装设备和包装方法

权利要求书

1.一种服装入袋包装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的包装袋输送装置（2）、包装袋移运装置（3）、服装入袋装置（4）、包装袋袋口处理装置（5）、服装上料装置和控制系统；包装袋输送装置（2）位于包装袋移运装置（3）的正上方，包装袋袋口处理装置（5）位于包装袋移运装置（3）的侧方，对应包装袋的开口，所述的包装袋移运装置（3）和包装袋袋口处理装置（5）上设置有多个工位，分别进行相应的加工；服装入袋装置（4）安装在机架（1）上，与服装上料装置相衔接，对应包装袋袋口处理装置（5）；

所述的包装袋输送装置（2）用于实现包装袋的上料，并在输送过程中对包装袋进行多姿态的变换；包装袋移运装置（3）用于夹取包装袋，并实现步进式的进料运动，在工位之间流转；服装入袋装置（4）用于将折叠好的服装移取放进包装中；包装袋袋口处理装置（5）用于对夹住的包装袋袋口进行开袋、开袋保持、合袋和热封操作。

2.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，包装袋输送装置（2）包括底架（21）、输送电机（22）、同步带轮组件（23）、挡板（24）、搓袋机构（25）、旋转机构（26）和翻折机构（27）；底架（21）设置在机架上，同步带轮组件（23）连接在底架（21）上，由输送电机（22）驱动，同步带轮组件（23）的同步皮带高度高于底架（21）的平板，底架（21）上安装有两侧的挡板（24）；底架（21）的出料端部设置有置料台（211），旋转机构（26）移动连接在底架（21）上，位于置料台（211）的正上方；旋转机构（26）侧方设置有搓袋机构（25），所述的搓袋机构（25）与同步带轮组件（23）相对应；翻折机构（27）安装在底架（21）上，位于旋转机构（26）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的搓袋机构（25）包括立架（251）、安装杆（252）、从动摩擦轮（253）、搓袋电机（254）和夹块（255）；所述的立架（251）固定设置在底架（21）上，安装杆（252）上通过两个夹块（255）与立架（251）上的两个圆轴相固定。

4.搓袋电机（254）安装在安装杆（252）的端部，安装杆（252）的另一端设置有从动摩擦轮（253），所述的从动摩擦轮（253）通过传动带组件与搓袋电机（254）的转轴相连接；所述的从动摩擦轮（253）下端与包装袋接触，同步带轮组件（23）上端与包装袋相接触，其中从动摩擦轮（253）圆周上的线速度与同步带轮组件（23）同步皮带的速度不一致。

5.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的旋转机构（26）包括龙门架（261）、竖直气缸（262）、电机安装框（263）、步进电机（264）、转盘（265）、上吸盘（266）和侧移气缸（267）；龙门架（261）通过滑轨移动连接在底架（21）上，侧移气缸（267）水平安装在底架（21）上，龙门架（261）与侧移气缸（267）的伸缩端相连接；竖直气缸（262）安装在龙门架（261）顶部，竖直气缸（262）的伸缩端安装有电机安装框（263），所述的步进电机（264）设置在电机安装框（263）中，步进电机（264）的转动端设置有转盘（265），转盘（265）的下端面设置有四个上吸盘（266）；所述的转盘（265）周向上设置有凹槽，龙门架（261）的立柱上设置有光电传感器，凹槽与光电传感器相对应。

6.根据权利要求1所述的一种服装入袋包装设备，其特征在于，所述的翻折机构（27）包括支板（271）、翻折电机（272）、同步带组件（273）、翻折摆杆（274）和下吸盘（275）；翻折电机（272）通过支板（271）安装在底架（21）底部，翻折摆杆（274）转动连接在支板（271）上，所述的同步带组件（273）连接翻折电机（272）转动轴和翻折摆杆（274）；翻折摆杆（274）上设置有四个下吸盘（275）。