[发明专利]一种磁罗经自差自测自校系统

权利要求书

1.一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：包括DSP芯片(1)、北斗定位模块(2)、电罗经航向接口(3)、巨磁阻传感器接口(4)、横向磁棒电机(5)、纵向左磁棒电机(6)、纵向右磁棒电机(7)、软铁矫正电机(8)、显示器(9)、数据输出接口(10)及按键组(11)，所述北斗定位模块(2)、电罗经航向接口(3)及巨磁阻传感器接口(4)分别接入DSP芯片(1)，所述DSP芯片(1)分别与横向磁棒电机(5)、纵向左磁棒电机(6)、纵向右磁棒电机(7)、软铁矫正电机(8)、显示器(9)及数据输出接口(10)相接，所述DSP芯片(1)上还接有按键组(11)；

所述的磁罗经自差自测自校系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：首先对磁罗经自差自测自校系统进行初始化，根据系统技术要求安装好系统，并将电罗经航向数据接入系统数据口；

步骤二：在磁航向0°、180°上用横向校正磁棒(16)抵消C’λH力的作用，通过按下“C升”和“C降”按钮来调整横向磁棒(16)在罗经柜中的高度，注意在消除C’λH力作用后，横向磁棒(16)的位置尽可能在中间，如果横向磁棒(16)太靠上或太靠下，可调整磁棒(16)的数量或调整不同磁棒(16)的磁力来完成；

步骤三：在磁航向90°、270°上用纵向校正磁棒(16)抵消B’λH力的作用，通过按下“B升”和“B降”按钮来调整纵向磁棒(16)在罗经柜中的高度，注意在消除B’λH力作用后，纵向磁棒(16)的位置尽可能在中间而且两边的磁棒(16)数量尽可能一样，如果纵向磁棒(16)太靠上或太靠下，可调整磁棒(16)的数量或者调整不同磁棒(16)的磁力来完成；

步骤四：在相邻的两个象限航向上，调整软铁片(20)校正象限自差，通过按下软铁校正“D左”和“D右”按钮实现，同样尽可能将软铁片(20)调整在中间位置，可通过增加或减少软铁片(20)的数量来实现；

步骤五：按下“存储”按钮，存储剩余自差、日期信息，完成系统初始化；

步骤六：本系统将磁罗经航向数字显示功能融为一体，系统初始化后磁阻传感器会把磁航向信息送驾驶台以数字方式显示，供驾驶人员操舵观察，系统初始化后进入自动运行阶段，系统从北斗定位系统中获取日期时间和地磁信息，在上次校正日期11月后系统开始启动校正程序，船舶在正常航行时，当航行在0°、90°、180°、270°、45°、135°时，系统会将电罗经航向转化为磁航向，与罗航向进行比对，启动步进电机带动磁棒(16)消除自差，直至剩余自差满足标准，并把剩余自差、校正日期、校正地点的经纬度存储，更新磁罗经航向显示器(9)中的校正日期和磁罗经状态；

步骤七：船舶正常航行时，通过按下“校正状态”按钮，可在显示器(9)中显示磁罗经的校正日期、校正地点、各个航向的剩余自差信息；

步骤八：船舶停靠码头后，如果校正人员要检查系统的运行情况，可用笔记电脑的数据线连接系统的串口，读取系统校正过程与结果的数据，供分析磁罗经自差的校正情况、系统运行情况。

2.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述纵向左磁棒电机(6)、纵向右磁棒电机(7)及横向磁棒电机(5)结构一致并均为步进电机，所述纵向左磁棒电机(6)、纵向右磁棒电机(7)及横向磁棒电机(5)均采用L298N模块驱动，所述纵向左磁棒电机(6)、纵向右磁棒电机(7)及横向磁棒电机(5)均与丝杆A(12)相连，所述丝杆A(12)上设置有导块A(13)，所述导块A(13)与磁棒安装板(14)相连，所述磁棒安装板(14)远离导块A(13)一端与导板A(15)活动相连，所述磁棒安装板(14)上设置有若干插槽，所述磁棒安装板(14)的插槽内安装有磁棒(16)。

3.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述软铁矫正电机(8)为步进电机并与丝杆B(17)相连，所述丝杆B(17)上设置有导块B(18)，所述导块B(18)与软铁安装板(19)相连，所述软铁安装板(19)上沿水平方向安装有若干软铁片(20)，所述软铁安装板(19)远离导块B(18)一端与导板B(21)活动相连。

4.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述DSP芯片(1)的具体型号为TMS30LF2407。

5.根据权利要求1所述的一种磁罗经自差自测自校系统，其特征在于：所述北斗定位模块(2)的具体型号为ATGM332D。